力士乐4WS(E)型阀门是电动操作的 2 级伺服阀。它们主要用于控制位置、力和速率。
这些力士乐4WS(E)型伺服阀门由机电转换器（力矩马达）(1)、液压放大器（原理：喷嘴挡板）(2) 和套筒（第二级）中的控制阀芯 (3)（通过机械反馈连接到力矩马达）组成。
力矩马达线圈 (4) 上的电气输入信号通过永久磁体产生作用于电枢 (5) 的力，并与弹性管 (6) 一起产生扭矩。这导致通过螺栓连接到弹性管 (6) 的挡板 (7) 从两个控制喷嘴 (8) 之间的中心位置移开，并且在控制阀芯的前侧产生压差。该压差导致控制阀芯改变位置，并导致压力油口连接一个执行机构油口，同时，另一个执行机构油口连接到回流油口。
控制阀芯通过弯曲弹簧（机械反馈）(9) 连接到挡板或力矩马达。控制阀芯的位置将改变，直到弯曲弹簧的反馈扭矩和力矩马达的电磁扭矩达到平衡并且喷嘴挡板系统的压差变为零。
因此，控制阀芯的行程和伺服阀的流量是与电气输入信号成比例来控制的。必须注意的是，流量取决于阀压降。
外部控制电子元件（伺服放大器）操作阀门并放大模拟输入信号（控制值），以便通过输出信号以流量控制形式驱动伺服阀。
要放大模拟输入信号，需集成特别针对此力士乐4WS(E)型伺服阀类型进行过调整的控制电子元件 (10)。它们与力矩马达盖帽相连接。阀零位可以通过可从外部检修的电位计进行调整。
对于通过复位弹簧的机械控制，此类型的力士乐4WS(E)型伺服阀门还配备有电气阀芯位置检测和控制装置。控制阀芯位置由感应式位置传感器 (11) 确定。由集成控制电子元件 (10) 将位置传感器信号与控制值相比较。任何可能的控制偏差都进行电气放大，并且作为控制信号馈送到力矩马达。具有附加电气反馈时，与纯机械型号相比，电气控制器放大率可在较小信号范围内达到较高动态值。另外提供的机械反馈可确保在电源故障时，阀芯位于零范围内。
实物如下图所示：