叉车制动系统由液压式行车制动/脚制动与驻车制动/手制动等两种制动模式构成。脚制动/行车制动系统包括刹车总泵，刹车油管，制动器总成和刹车踏板四个部分构成，手制动/驻车制动由手刹总成和手刹制动器总成两个部分组成，由行车制动操纵机构和行车制动器组成。叉车行车制动的基本性能设计是操作人员踩下踏板后刹车总泵将压力转换为液压力通过刹车油管传输到刹车分泵(wheel brake cylinder)，在液压力的作用下，刹车分泵活塞向两侧推动作用力下使得刹车蹄片与制动鼓压紧，产生摩擦力从而达到制动目的，相反当松开刹车踏板后，刹车系统内压力降低刹车分泵内刹车油返回总泵，活塞缩回同时刹车片与制动鼓分离，失去制动作用。刹车总泵/master cylinder的结构是泵体，活塞、液压缸，推杆，刹车油杯组成。叉车的手制动器有盘式、鼓式两种基本形式，内燃平衡重式叉车的手刹属于机械式。而脚制动一般液压式和真空增压液力式。3吨以上的叉车采用的是液压式脚制动，5吨以上的大吨位叉车往往采用的液压和真空增压辅助的刹车制动模式，可更轻松和有力的启动与制动鼓摩擦的制动片，使车速降低并停止。