D500飞马智能航测/遥感/巡检/应急系统

D500是飞马全新研发满足多行业应用的高性能UAV系统，整机采用高强度T700碳纤—体式流线型设计，机身和电机均采用自吸散热结构， 集成高精度差分GNSS板卡、 导航GNSS模块、 TOF传感器、 毫米波雷达、 视觉感知系统、 FPV摄像头、 高清数字图传；核心传感器均冗余备份、 安全可靠。

D500任务载荷延续了飞马传统的模块化设计，搭载航测模块、 倾斜模块、 激光模块、 多光谱模块， 可满足传统航测、实景三维、 遥感监测应用；此外换装可见光视频模块、 热红外视频／遥感模块、 喊话器、 照明、 抛投等应用载荷， 可满足航测、 遥感、 应急、 电力巡线等行业需求。

D500采用RTK/PPK融合作业模式，支持高精度POS辅助空三，实现免像控应用；配备 “UAV管家专业版（测量版） ” 软件， 具备各种应用需求的航线模式；支持准确三维航线规划、 三维实时飞行监控、 GNSS融合解算、 控制点量测、 空三解算、 —键成图、 一键导出立体测图；提供DOM、 DEM、 DSM、 TDOM等多种数据成果处理及浏览。

参 数 | Parameter

移动起降

采用图像匹配技术，实时计算UAV的降落位置和起飞点的偏差，实现在船载或车载等移动平台上准确起降。

贴近飞行

支持水电站大坝、 桥梁桥墩、 古建筑物等立面精细化巡检和工业测量。

视觉返航

飞机实时对飞过的测区建立地图，当GNSS受到干扰后，飞机自动规划返航路径，并启用视觉导航定位，控制飞机返回起飞点。

自动避障

采用FPV单目深度技术＋毫米波雷达技术，既可有效识别建筑、 山体等大型目标，也可识别高压线等细小目标，确保UAV安全飞行。

异地起降

支持飞行过程中通过地图选点进行降落位置重置，同时在降落位詈区域可通过地面控制端进行空中接管，实现任务接力，轻松转场。

仿地飞行

配合UAV管家专业版软件，D500 可实现准确的地形跟随飞行，可提高影像获取分辨率并保证影像分辨率的一致性。

免像控成图

D500配置20Hz高精度差分GNSS板卡，具备免像控成图等能力，满足多种测绘／遥感应用场景需求。

中继漫游

支持空中中继和地面中继，可实现目标区域范围内信号全覆盖， 满足中长距离或复杂地形环境下的作业任务需求。

终端组网

具备多控制终端组网功能，支持UAV异地接管，可在多个控制终端间进行控制权切换，有效提高公共安全、 应急救援等领域应用的灵活性。