步进电机 S60D120A-MAGR2S2 是日本信浓（Shinano）品牌的一款减速步进电机，其主要参数如下：

• 步距角：0.25°；
• 电流：2.0A；
• 扭矩：2.0N·m；
• 减速比：1：7.2。