型号	尺寸					载荷			力矩			刚度			重量
						FV			KaE			Sa
	d	D	B	rsmin	r1smin	L	M	H	L	M	H	L	M	H	kg
	mm	mm	mm			N						N/µm
B709-C-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	23	85	181	72	293	676	14.4	26.5	39.6	0.015
B709-E-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	31	131	292	91	401	930	32.4	56.3	79.0	0.015
HCB709-C-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	8	39	90	24	127	311	10.6	20.5	30.2	0.013
HCB709-E-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	15	56	137	44	168	423	28.3	45.7	64.6	0.013
XCB709-C-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	8	39	90	24	127	311	10.6	20.5	30.2	0.013
XCB709-E-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	15	56	137	44	168	423	28.3	45.7	64.6	0.013
HS709-C-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	9	26	53	27	84	181	10.2	16.3	22.9	0.02
HS709-E-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	14	43	86	41	128	262	25.2	37.9	49.8	0.02
HC709-C-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	6	18	36	18	57	119	9.8	15.5	21.1	0.02
HC709-E-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	10	30	59	29	89	179	25.0	37.3	48.5	0.02
XC709-C-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	6	18	36	18	57	119	9.8	15.5	21.1	0.02
XC709-E-T-P4S	9	24	7	0.30	0.30	10	30	59	29	89	179	25.0	37.3	48.5	0.02

​B7000-E-T-P4S
HCB7000-C-T-P4S
HCB7000-E-T-P4S
XCB7000-C-T-P4S
XCB7000-E-T-P4S
HS7000-C-T-P4S
HS7000-E-T-P4S
HC7000-C-T-P4S
HC7000-E-T-P4S
XC7000-C-T-P4S
XC7000-E-T-P4S
B7200-C-T-P4S
B7200-E-T-P4S
HCB7200-C-T-P4S
HCB7200-E-T-P4S
B71801-C-TPA-P4
B71801-E-TPA-P4
HCB71801-C-TPA-P4
HCB71801-E-TPA-P4
B71901-C-T-P4S
B71901-E-T-P4S
HCB71901-C-T-P4S
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XC71901-E-T-P4S
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