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中海德(福建)工业设备有限公司是***大销售工业自动化与信息化产品的公司。电网、电气产品、工业自动化、机器人及运动控制领域的技术。以罗克韦尔AB、GE、ABB、西门子(SIEMENS) 、施耐德(Schneider)等品牌产品为主。
多年来公司为钢铁厂、水电厂、纺织厂、包装厂、电子厂、食品厂、制药厂、机床厂、石油厂、汽车厂、**厂、饮料厂、机械制造厂、电线电缆、塑料机械厂及周边设备、电子设备、真空设备制造、纺织、数控机床、污水处理、水厂监控、电力监控等各行业,风电,化工,建材,冶金等行业用户进行多种形式的技术合作和服务,为用户节能增效,改进技术,提高综合竞争力起到积极作用。针对客户不同的技术应用要求,实施可行,高效,经济的个性定制控制方案,为广大客户朋友提供优质的电气产品、输配电设备、再生能源设备、电气工程、工厂自动化及驱动系统解决方案。
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协作机器人:轻量化设计背景下,无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外,在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”,协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性,因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异,协作机器人通常采用整体式的无框电机,采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成,相较于传统电机,去除了轴、轴承和 外壳,使其体积*小、结构*紧凑,易于维护,并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内,从而提高其机械性能。除了伺服电机外,协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展,协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高,对无框电机本身性能的挑战也不断提升。![](http://img12.makepolo.cn/images/formals/img/focus/819/809/4_1e8bb2f1eb2c357be3f429ed3d555271.jpg)
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