优点：
1.安全扭矩关断 （STO）
关闭电机电源并停止电机的功能。2.安全停止 1（SS1）当 SS1 激活后经过**时间后，STO 会安全地关闭电机。由于它是停止类别 1，因此可以用作 ISO13840 中定义的紧急停止功能。3.安全限速 （SLS）确保电机速度不超过规定速度的功能。4.缩短启动周期并提高设备性能1S 系列伺服系统的设计重点是提高每个客户场景的效率，从设备设计到启动和维护。 此外，采用无电池 ABS 编码器，在同一网络中实现安全和高速高精度控制，将提高设备的生产率。5.提高安装和布线的效率6.减少设置和调整多个轴的工时通过多轴 Easy Tuning，可以在同时运行时估计负载惯量，因此可以通过简单的操作完成调整。7.快速轻松地激活安全功能对 EtherCAT® 的 FSoE 支持减少了安全系统中的布线得益于 FSoE 支持，安全系统可以通过 EtherCAT 电缆构建，无需额外布线。 因此，即使将制造的设备拆卸并运往海外，也可以通过减少 FSoE 的布线来减少重新布线的工时。除了机械自动化控制器 NJ/NX 系列外，它还兼容 PMAC 系列多轴运动控制器*2。
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