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中海德（福建）工业设备有限公司是一家集生产、销售、外贸和技术研发为一体的一站式流体设备供应商，产品广泛应用于石油、化工、电力、冶金、食品、水处理、**给排水、天燃气、造纸、电子工业、楼宇、机械设备等行业。公司自创建以来始终坚持以诚实守信为原则，力图依靠信誉赢得客户信任。主要业务范围：波兰泽特卡玛ZETKAMA阀门，德国西门子SIEMENSdingwei器、分析仪，瑞士ABBdingwei器、变送器，美国HONEYWELL旗下麦克森MAXON切断阀、截止阀，德国威格士VICKERS泵阀，德国力士乐REXROTH泵阀，美国派克PARKER伺服器、进口阀，FOXBOROdingwei器及配件，美国阿斯卡ASCO阀，意大利阿托斯ATOS泵阀，丹佛斯?泵阀，YTCdingwei器等。作为经营的企业，我们始终坚持诚信和让利于客户，坚持用自己的服务去打动客户。公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营lilian，坚持“客户di一”的yuanze，为客户提供youzhi的服务!
中海德主营优势产品：
*德国SIEMENS西门子：罗宾康、6AG、3UF、7MB烟气分析仪、S7-1500、6GK，6FC5851/5852西门子软件
*瑞士ABB：张力测压元件、贝利、PLC、机器人备件、励磁模块、DCS500 张力控制器压力计PFEA111/112/113
*法国SCHNEIDER施耐德：140系列模块与TSX模块、M580、M340、原百格拉伺服一体化电机、FOXBORO福克斯波罗定位器
*德国REXROTH力士乐：伺服电机、驱动器、拧紧系统
*美国HONEYWELL霍尼韦尔： MAXON燃烧备件、测厚仪配件、压力传感器
*美国AB罗克韦尔：1756/1746模块、触摸屏、变频器、软启、大型号变频器板卡
*日本MITSUBISHI三菱：数控伺服MDS
*日本FANUC发那科：数控伺服
*意大利MINIMOTOR：电机
*德国PHOENIX菲尼克斯：电源
*德国E+H：超声波物位仪、溶解氧变送器、现场变送器、分析仪传感器探头、PH计电极及配件
*美国VICKERS威格仕：泵、阀
*美国HAWE哈威：泵、阀 等等其他欧美日系品牌
编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。
1） 光电编码器由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。
2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。
光编码器一般精度较高，成本较高，对工业环境有一定要求，粉尘、水汽等可能会影响编码器 精度；磁编码器成本较为简单，价格优势相对明显。
编码器国产化进行时，看好国内企业突破**编码器。当前，编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例， 码盘的码道数越多，其**外道被分割的区域就越多，即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划**，并且要求彼此对准，给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外，光电编码器的芯片属于光敏器件，光电结合紧密且工艺特殊，对参数控制要求较高，需 要在高温条件下持续工作，还要保证信号形态正常，且电流输出能力较大，有特殊的封装工艺 要求，是国产化的壁垒。
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