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永不放弃是人生要成功的一大因素，只要能够坚持，锲而不舍，终会到达成功的彼岸的。
中海德（福建）工业设备有限公司是一家专门从事工业自动化产品的研发生产、经销、系统开发及技术服务的高科技企业。公司本着“懂你所想、急你所需、为你所变”的服务理念，不断冲击市场的挑战，在自动化领域取得了丰硕的成果。我公司主营：罗克韦尔AB、西门子全系列、PROSOFT、 ABB、YTC等自动控制设备，高低压电器，传动液压电磁阀，计算机设备，自动化系统DCS系统、PLC控制系统、进口伺服控制系统、中小型变频器、开关按钮、电机数控产品等！在大型工业中应用比较广泛，涉及领域有汽车、化纤与纺织、食品和饮料、基础设施、船舶、采矿、冶金和水泥业、石油和天然气等。
中海德（福建）工业设备有限公司主营产品：
罗克韦尔ABPLC模块,AB伺服驱动器,AB伺服电机,AB工控机,AB触摸屏,AB网络基础设备,AB低压电器,Allen-Bradley按钮开关,Allen-Bradley信号报警器,Allen-Bradley电缆及连接设备,Allen-Bradley交换机,Allen-Bradley变频器及风扇
故障录波器是电力系统发生故障及振荡时能自动记录的一种装置, 它可以记录因短路故障、系统振荡、频率崩溃、电压崩溃等大扰动引起的系统电流、电压及其导出量, 如有功、无功以及系统频率的全过程变化现象。
按照电力系统发生故障的不同情况，对应于录波器的作用主要体现在以下方面：
1、系统发生故障，保护动作正确
利用故障录波器记录下来的电流电压量对故障线路进行测距，同时给出能否强送的依据
2.继电保护装置有不正确动作行为
继电保护装置误动造成无故障跳闸
系统有故障但保护装置拒动
系统有故障但保护动作行为不符合预先设计
利用故障录波器记录下来的保护动作事件量和开关副接点状态信息找出保护不正确动作的原因，必要时通过计算工具进行模拟计算分析。
人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场
风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 Skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、CNC 系统对精 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。
工业机器人：伺服电机系统是机器人“心脏”
工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自 动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器 人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结 构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由计算机控制。工业机器人 广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。按照机械机构分类，工业机器人可以分为线性机器 人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人（又叫多关节机器人）、并联机器人（又叫 deltaΔ 机器人）和水平多关节机器人（又叫 scara 机器人）等。
工业机器人对精度要求较高，一般使用伺服电机，伺服系统成本在机器人中的占比为 25%。伺 服系统作为工业机器人**零部件，可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。
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