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中海德（福建）工业设备有限公司，致力于全球专业配件供应的企业，拥有一套完整的管理体系和精英级的管理团队与业务团队。公司位于福建福州，交**利，优越的办公环境，重视人才培养，在不断强化管理，提升自身管理水平的同时，积极引进新的业务，为公司发展壮大提供持续的源动力。
hih-4010/4020/4021 系列湿度传感器是专为大量生产的原始设备制造商（oem） 用户而设计。接近线性的电压输出使得直接输入给控制器或其它器件成为可能。典型工作电流仅为200ua，令hih-4010/4020/4021 系列非常适合低功耗，电池工作的系统。较好的传感器互换性减少或消除 oem 生产的标定成本。可以提供单个传感器标定数据。 hih-4010/4020/4021 系列提供仪表等级的rh（相对湿度）感应性能，有竞争力的价格，可焊接单列直插封（sip）。hih-4010 是无外壳的集成电路湿度传感器，hih-4020 是带外壳的集成电路湿度传感器，hih-4021 是带外壳和过滤器（阻止凝露）的集成电路湿度传感器。这三种产品都具有两种引脚间距配置。该 rh 传感器为内置信号处理单元的经激光修正的热固聚合物电容式感应元件。感应元件的多层结构令传感器对大多数应用环境中的不利因素如潮湿、多尘、脏污、油类和普通化学环境具备优良的抵抗性能。两种引脚间距配置都可提供，以及附有或没有标定数据打印条。
人形机器人：全新市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他 驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《国内外双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类：
1） 刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案， 刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。
2） 弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国宇航局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲 外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、安全和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系 统变为欠驱动系统，因此运动控制精度较低。
3） 准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不 依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复 杂。
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