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中海德（福建）工业设备有限公司是一家从事全球各类工业自动化产品销售的专业公司。尤其以 仪器仪表控制系统，DCS控制系统，PLC复杂控制系统，伺服控制系统，工业机器人备件应用为公司的技术特长。公司强调技术先导，注重质量管理，使全球各类工，自动化产品具有技术起点高、品种全、功能强、价格低等特点。
产品现已广泛应用数控机械 冶金、石油天然气、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、**、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业赢得了广大用户的好评与信赖。通过长期的发展，与****品牌ABB，SIEMENS-西门子，SCHNEIDER-施耐德，BENTIY-本特利，REXROTH-力士乐，ALLEN BRADEY-罗克韦尔，HONEYWELL-霍尼韦尔，YASKAWA-安川，SEW-赛威，E+H-恩德斯豪斯，FOXBORO-福克斯波罗，FANUC-发那科，FLUKE-福禄克，HEIDENHAIN-海德汉，B&R-贝加莱，WATLOW-瓦特隆，KOLLMORGEN-科尔摩根，YOKOGAWA-横河等公司建立了良好的合作关系。
编码器的分辨率和精度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备，如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多，按照读出方式可分为接触式和非接触式两种；按照检测工作原理，伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中，基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。
1） 光电编码器由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断，从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲， 可用于确定轴的旋转和速度。
2） 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化 量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率，使磁场信 号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。
光编码器一般精度较高，成本较高，对工业环境有一定要求，粉尘、水汽等可能会影响编码器 精度；磁编码器成本较为简单，价格优势相对明显。
编码器国产化进行时，看好国内企业突破**编码器。当前，编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口，这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例， 码盘的码道数越多，其**外道被分割的区域就越多，即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划**，并且要求彼此对准，给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外，光电编码器的芯片属于光敏器件，光电结合紧密且工艺特殊，对参数控制要求较高，需 要在高温条件下持续工作，还要保证信号形态正常，且电流输出能力较大，有特殊的封装工艺 要求，是国产化的壁垒。
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