GE通用电气8611-FT-FU
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中海德(福建)工业设备有限公司专注于自动化领域的系统集成和产品分销业务,销售电子元器件,PLC,变频器,伺服电机,仪器仪表,电气安装等数万个品牌商品!便捷、诚信的服务,为您节省时间和成本。提供的MRO采购服务!向用户提供产品和解决方案服务、供应链服务以及**化和本地化服务,致力于成为工业自动化、工业电气领域用户长期的产品应用顾问和供应链伙伴。
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中海德(福建)工业设备有限公司 经营产品:
施耐德 ABB FOXBORO 西门子 发那科 基恩士 霍尼韦尔 SEW变频器 力士乐 HYDAC AB 菲尼克斯等进口件(模块 变频器 传感器 阀门定位器 驱动器 阀门泵等)
协作机器人:轻量化设计背景下,无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外,在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”,协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性,因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异,协作机器人通常采用整体式的无框电机,采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成,相较于传统电机,去除了轴、轴承和 外壳,使其体积*小、结构*紧凑,易于维护,并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内,从而提高其机械性能。除了伺服电机外,协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展,协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著增高,对无框电机本身性能的挑战也不断提升。
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