海派HP1201声惯一体测深仪

HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术，解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点，测深结果更加稳定准确，适应水深范围和水质环境更广，是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。

可搭载水下机器人（ROV、AUV等）、无人船、水面船艇等作业平台，适应平台范围广，免校准安装，方便快捷。

• 一、产品介绍
• 输出信息丰富，包括入水深度、水温、姿态航向、位置、水深以及悬浮目标瀑布声图等。该型测深仪可应用于水深测量、水下环境调查、渔业资源调查等多种用途。
• 采用标准化协议接口，可向用户提供SDK开发包，为用户定制数据驱动。可与各类常用采集测量软件互联互通，方便用户接入现有采集系统和后处理软件中。
• 二、 产品特点
• 两全其美，大量程高精度测深；
• 内置惯导，提供实时姿态改正；
• 时间同步，避免数据时间误差；
• 算法升级，应对陡深河段地形；
• 水下拔插，用户使用更加便捷；
• 配置丰富，适应不同使用环境；
• 充分验证，多种场景规模应用；
• 高度集成，环境传感声学一体；
• 成果丰富，水深声图航姿温深。

序号	产品特性名称	具体参数	序号	产品特性名称	具体参数
1	尺寸	Φ143×L183	9	外壳材料	不锈钢/防锈铝/钛合金可选
2	探测距离范围	0.2m~250m	10	时间同步精度	10μs
3	距离分辨率	优于2cm	11	内置姿态精度	0.1°
4	工作温度	-10°C~+60°C	12	存储温度	-40°C~+75°C
5	输入电压范围	24VDC	13	数据接口	以太网
6	平均功耗	≤30W	14	峰值功耗	≤50W
7	工作频率	150~250kHz（软件可调）	15	波束开角	5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz
8	定位精度	RTK： V：8mm+1ppm H：15mm+1ppm RTX（星站差分）： V：2cm H：5cm	16	定向精度	单天线：0.5° 双天线（2m基线）：0.09°