DUPLOMATIC流量控制阀QTM3-D/10N/S，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

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力士乐REXROTH节流阀QTM3
系列10
模块化版本
ISO 4401-03
大压力350巴
工作原理
-这是一个带止回阀的无补偿流量控制阀，用于反向自由流动。它是模块化版本，安装表面符合ISO 4401标准；它可以在不使用管道的情况下快速组装，但只使用合适的拉杆或螺栓，从而形成紧凑的模块化组。
-它也可作为可逆阀（G*版本）提供。根据阀门朝向or子板的方式，控制以仪表输入或仪表输出的方式进行。
-内置止回阀允许反向自由流动（开启压力为0.5巴）。
-它配有内六角调节螺钉。
性能（在50°C下用粘度为36 cSt的矿物油测量）
大工作压力 350bar
止回阀开启压力  0.5bar
受控管线中的大流速  50升/分钟
自由管线中的大流速  75升/分钟
Δp 10 bar时的小控制流量   ≤0.060升/分钟
环境温度范围  -20/+60°C
流体温度范围  -20/+80°C
流体粘度范围   10÷400cSt
流体污染程度符合ISO 4406:1999
推荐粘度   25cSt
重量  1.3kg
阀体不提供OR阀座。安装接口是通过插入OR子板来实现的。流量的控制（仪表输入或仪表输出）取决于将阀门组装在子板上的方式。
标准阀门提供磷化黑色表面处理。
阀体上的锌镍表面处理使阀门适合确保长达240小时的耐盐雾性能。（根据UNI EN ISO 9227标准进行测试，根据UNI ENISO 10289标准进行测试评估）。
液压油
根据ISO 6743-4，使用HL或HM型矿物油基液压油。对于这些流体，请使用NBR密封件。对于HFDR型（磷酸酯）流体，使用FPM密封件（代码V）。
在高于80°C的温度下使用流体会导致流体和密封特性更快退化。流体必须保持其物理和化学特性。
意大利迪普马DUPLOMATIC节流阀订货型号：
QTM3-D/10N/S
QTM3-RD/10N/S
QTM3-SA/10N/S
QTM3-SB/10N/S

​意大利迪普马DUPLOMATIC管式单向阀VD*-W*系列
高工作压力 400 bar
管式单向阀VD*-W*带“BSP”螺纹油口，适用于液压管路中安装。
该阀允许正向油液自由流动，反向禁止流动。
非工作状态下，锥阀芯由弹簧保持关闭。当进油口“A”压力大于弹簧压力值和出油口“B”压力值之和时，锥阀芯打开。
可提供8种规格， 大流量可达850 l/min，且可提供5种不同的开启压力。
液压油
使用符合ISO 6743-4标准的矿物液压油HL 或者HM。
当工作油温高于80 °C 时，将会导致液压油和密封过快老化与变质。
请注意保持液压油稳定的物理和化学性能。
VD2-W* 油口1/4” 流量25 l/min 重量0,17kg  压力400bar
VD3-W* 油口3/8” 流量40 l/min 重量0,26kg  压力400bar
VD4-W* 油口1/2” 流量75 l/min 重量0,41kg  压力400bar
VD5-W* 油口3/4” 流量125 l/min 重量0,6kg  压力400bar
VD6-W* 油口1” 流量200 l/min 重量1,2kg  压力320bar
VD7-W* 油口1 ¼” 流量280 l/min 重量1,8kg  压力320bar
VD8-W* 油口1 ½” 流量650 l/min 重量3,2kg  压力320bar
VD9-W* 油口2” 流量850 l/min 重量4,8kg  压力320bar








意大利迪普马DUPLOMATIC数字电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀EDC-1
技术参数
电源电压  10-30V DC - 含波动值
所需功率  小20W - 大40W 
输出电流  小800mA - 大2600mA
电源电气保护 过载超过33V 极性反转
输出电气保护 短路
模拟量电气保护 至30 V DC
可用参考输入信号
(可经跳线选择)
0 - 10V  输入阻抗 100 kΩ
0 - 5V  输入阻抗 100 kΩ
4 - 20 mA  输入阻抗 大500 Ω
插头类型 DIN 43650
电磁兼容性 (EMC):
- 辐射 CEI EN 61000-6-4
- 抗扰 CEI EN 61000-6-2
绝缘防护等级 (CEI EN 60529) IP 65 - 67
工作温度范围  -20/+70°C
重量  0.1kg
EDC-1型插头是一种控制开环比例阀的数字放大器。 该单元提供和输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响，2600 mA (全范围值)的分辨率达到1%。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。根据被控阀，放大器可优化定制各种不同的大电流规格和开关频率(PWM)。
可通过放大器上的按键和显示进行设定，或者通过RS232连接笔记本电脑,使用EDC-PC软件设定。
功能说明
电源
插头需要的供电电源为10 - 30 V DC (端子1和2)。
注意；插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。
插头所需要的功率由电源电压值和供电电流大值决定(取决于卡的型号)。通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如： 插头的大电流 = 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的大电流=1600 mA且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
插头具有防止超压和极性反转的功能。输出端有短路保护。
参考输入信号
插头可接受来自于外部发生器 (PLC, CNC)或者外部电位计的0 - 10V和0 - 5V电压参考输入信号，以及4 - 20 mA的电流信号。
信号
供电指示(电源)
显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。
调节
有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。
参数观测
卡切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为U1 (输入信号)。
按下按键(1)后，显示电磁铁的输入电流。 通过按键(1)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。通过短暂地按下按键，当前参数名会显示约一秒钟。
可选择的参数包括：
U1: 参考输入信号：
0 + 10V
0 + 5V
4 - 20mA (显示为2 - 10) 
C1: 根据输入信号所需要的电流，单位安培，范围从0到2.6 A。
所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。
参数编辑
按住键(2) 至少3秒钟后，进入参数编辑模式。一个显示的参数是G1。若要修改此参数，可按住键(1) 2秒，直至显示闪烁。使用键(2)增大数值，键(1)减小数值。同时按下两个键，即可保存新的数值。显示停止闪烁。
按键(2)可滚动显示各参数。若需要修改其他参数，可重复上述修改参 数G1的各步骤。
可选择的参数包括：
G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为大值+10 V(或者20 mA)时，供给电磁铁的大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸大值。
默认值 = Imax
范围 = Imax的50 - 100% 
o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)限制时，电磁铁的偏置电流。 此参数用于清除阀的不灵敏区域 (死区)。 默认值 = 0%范围 = Imax的0 - 50%
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，单位秒。
此参数设定了输入信号从0到100%变化时，电流的增大时间。 此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
默认值 = 00秒
范围 = 00 - 50秒
d1: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，单位秒
此参数设定了输入信号从100%到0变化时，电流的减小时间。 此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
默认值 = 00秒
范围 = 00- 50秒
Fr: PWM频率，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 500Hz
错误信号
EE: 4 - 20 mA电缆破损错误信号 (阈值 3 mA)。关闭+24 V DC 电缆重置报警。
安装
插头式电子单元可以直接安装在相应比例阀的电磁铁上。 4芯连接电缆(单根电缆截面积0,5 mm2) 供货时已预接线，标准长度2.5 m (DIN47100 标准)。
注释 1 为了遵守EMC要求，控制单元的电气连接必须符合接线图，这非常重要。 通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下，必对接线做全面保护。
调试，控制设定和信号测量
设定装置
可通过位于卡前面板的按键(1)和(2)修改设定，或者也可以通过使用EDC-PC硬件和软件包实现。
EDC-PC 软件
通过相应的硬件和软件包(需单独订购)，可方便地读取和设定插头的参数值。
软件通讯通过扁平电缆，和位于EDC-1面板上，保护盖之后的相应插头连接实现。EDC-PC仅保证与Windows 2000和Windows XP操 作系统兼容。
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：
EDC-131/10E0
EDC-131/10E1
EDC-112/10E0
EDC-135/10E0




迪普马DUPLOMATIC开关电磁阀节能装置ECL-20
插头式放大器
技术参数
电源电压 V DC 8 ÷ 30 含波动值
最大电流 A 2,60
阀不切换状态下电流消耗 mA 40
阀切换时的电流消耗 (30 VDC时) mA 10 max
满功率供电时间 ms 50
保持电流调整范围 % I MAX 50 ÷ 100
保持电流默认值 % I MAX 40
插头类型 DIN 43650
电磁兼容性 (EMC)
- 辐射 CEI EN 61000-6-4
- 抗扰性 CEI EN 61000-6-2
根据 2004/108/CE标准
(见第5节 - 注释)
绝缘防护等级 IP 65 - 67
工作温度范围 °C -20 / +70
质量 kg 0,10
ECL插头作为PLC直接控制开环开关阀的数字放大器使用。可提供不受温度变化和负载阻抗影响的电流。
可通过按钮设定，在内置面板显示，或者通过通讯电缆及EDCPC/10软件，和电脑通讯。
功能描述
电源
插头供电电源24V DC (针脚1和2)。 电源电压必须经过整流和滤波，并且不得高于6A。
注意：插头的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。卡所需要的功率由电源电压值和供电电流最大值决定。
电气保护
插头具有防止超压和极性反转的功能。输出端有短路保护。
功能
此装置工作时，一段时间内为电磁阀提供最大电流值，以保证整个阀完全得电(50 ms)。保持状态时，电流自动减小。
信号
供电指示 (电源)
显示即表示插头处于工作状态并且由+24 V DC供电。
调节
有两种调节模式：参数观测和参数编辑。第一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。第二种模式可进行参数观测和编辑。
参数观测
卡切换到参数观测模式时，显示的第一个变化参数值为当前电磁铁的参数C1值。
C1: 从插头ECL给电磁铁供电的实时电流值
U1: 起始输入信号；9.9 = 起始激活
参数编辑
按住键至少3秒钟后，进入参数编辑模式。
第一个显示的参数是G1。 若要修改此参数，可按住键2秒，直至显示闪烁。使用键增大数值，键减小数值。同时按下两个键，即可保存新的数值。 显示停止闪烁。
按键可滚动显示各参数。若需要修改其他参数，可重复上述修改参数G1的各步骤。
安装
插头式电子单元可以直接安装在相应开关阀的电磁铁上。通过4芯插头供电和输入信号。
注意：请注意EMC要求，控制单元的电气连接必须符合规定。
通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源，例如动力电缆，电机，交换器和电气开关。
在有电磁干扰的环境下，必须对接线做全面保护。
调试，控制设定和信号
调试
可通过位于卡前面板的按键修改设定，或者也可以通过使用软件包EDC-PC实现。
EDC-PC/10软件 (代码 3898301001)
通过相应的硬件和软件包(需单独订购)，可方便地读取和设定插头的参数值。
软件通讯通过扁平电缆和ECL插头相连；插头位于防护门之后。
EDC-PC/10软件仅和Windows XP®操作系统兼容。
意大利迪普马DUPLOMATIC插头式放大器：
ECL-20








意大利迪普马DUPLOMATIC数字放大器用于开环比例阀EDM-M*系列
EDM-M1 单电磁铁
EDM-M2 双电磁铁
EDM-M3 两个单电磁铁独立通道
导轨式安装形式: DIN EN 50022
EDM-M*型卡是一种用于开环比例阀控制的数字放大器。其设计符合导轨式安装形式：DIN EN 50022。
该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。该单元可提供三种主要形式，可控制单电磁铁阀(M1)，双电磁铁阀(M2) 和两个独立通道控制两个单电磁铁阀(M3)。每个形式均可根据相应的阀，优化定制各种不同的 大电流规格和开关频率(PWM)。
参数调节可通过前面板上的按键和显示完成，或者通过RS232 或USB转换器(EDMPC/20 软件)，连接笔记本电脑实现。
电源电压  10 - 30 V DC含波动值
所需功率  小20W - 大40W
输出电流  小800mA - 大2600mA
电源电气保护 过载超过33V 极性反转
输出电气保护 短路
模拟量电气保护 至30V DC 由于不正确的电源连接
可用参考输入信号
0 - 10V 输入阻抗 10-100 kΩ
±10V 输入阻抗10-100 kΩ
4-20 mA 输入阻抗  大500 Ω
额外输出口 ±10V DC至电源 50 + 50 mA至外部电位计
电磁兼容性 (EMC) 根据2004/108/CE 标准
外壳材料 热塑性塑料聚酰胺
外壳尺寸  120 x 93 x 23mm
插头 插入式接线端子带紧固螺栓： 15针
工作温度范围 -20 / +70°C 
质量  0,15kg
功能说明
电源
放大板所需要的供电电源为10到30 V DC 之间(端子1和2)。
注意： 放大板的电源电压值必须高于所控制电磁铁的额定工作电压。
电源电压必须经过整流和滤波，并且 大允许波动在上述电压范围内。
卡所需要的功率由电源电压值和供电电流 大值决定(取决于卡的型号)。 通常来说，所需功率的稳妥值可以认为是V x I的乘积。
例如： 卡的 大电流= 800 mA且电源电压为24 V DC，则所需要的功率约为20W。如果卡的 大电流=1600 mA并且电源电压为24 VDC，则所使用的功率等于38.5 W。
电气保护
放大板具有防止超压和极性反转的功能。
输出端有短路保护。
参考输入信号
放大板可接受来自于外部发生器(PLC，CNC)，或者由卡本身供电的外部电位计，提供的电压参考输入信号0 - 10 V和± 10 V，以及电流参考输入信号4 - 20 mA。相应的参考输入值取决于卡的型号。
信号
供电指示(电源)
两个红色的显示表示卡的电源：
亮 - 电源正常 不亮 - 无电源
闪烁 - 其他
放大板状态输出
放大板的状态可通过位于针脚9 (参考零电源，针脚15)的“卡状态输出”进行检测，带220 KΩ负载阻抗， 大电流100 mA。若卡正常工作，此针脚处的电压和电源相同；如果卡出现故障，输出电压为零。
故障包括：
低电压 (低于10V)
短路
未连接线圈 如果针脚9的输出过低，控制逻辑会禁止电源输出供给电磁铁。如果故障解除，放大板将会自动重启。
调节
有两种调节模式：参数观测和参数编辑。一种模式可实时监测各控制值，包括两个通道中需要的和可读的电流值。二种模式可进行工作参数观测和编辑。
参数观测
放大板切换到参数观测模式时，显示的一个变化参数值为通道1的参考
输入信号。
通过按键(+)和(-)，可切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。
通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。
可选择的参数包括：
U1: 通道1参考输入信号:0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C1:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
E1:通道1实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
U2:通道2参考输入信号：0+9,9V用于单电磁铁4-20 mA；- 9,9/0/+9,9 V用于双电磁铁4/12/20mA
C2:根据输入信号，通道1所需要的电流，单位安培，范围从0 到3.0 A。
E2:通道2实际提供的电流，单位安培，范围从0到3.0 A。
所有提到的参数，均可从位于插头前面板的两位数字显示观测到。
参数编辑
按住键(-)1,5秒钟以上，可从参数观测模式切换到参数编辑模式，反之亦然。
在参数编辑模式中，和前述模式一样，可通过短暂按下键(+)和(-)，切换不同的参数。每选中一个参数时，它的名字缩写将会出现约一秒钟。 通过短暂地按下按键(E)，当前参数名会显示约一秒钟。 按住键(E)1,5秒钟以上，参数名大约闪烁一秒钟：通过按键(+)和(-) ， 可修改参数值。每当这些按键中的一个被按下，相应值增大或者减小一个单位；按住按键不放，值可持续增大。
一旦编辑获得所需要的值，通过按下按键(E)退出。此时，值存储在EEPROM中，按键(+)和(-)恢复其参数选择功能。 一旦参数化循环完成，按住按键(+)2秒以上，直至显示开始闪烁， 所有参数都将被存储到EEPROM中，并且重新回到参数观测模式。
可选择的参数包括：
G1: “I Max” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值+10 V (或者20 mA)时，供给通道1电磁铁的 大电流。此参数用于限定阀控制的液压尺寸 大值。
o1: “I Min” 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制时，通道1电磁铁的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死 区)。
范围 = I Max的0 - 50%
r1：“Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道1供给
电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u1: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道1的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡时间，以斜坡时间r1的%进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道1的电流减小时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
G2: “I Max” - 电流， 以毫安表示。
此参数设定了参考输入信号为 大值时，供给通道2电磁铁的 大电流。
o2: “I Min” - 电流， 以毫安表示。
此参数设定了通道2电磁铁的偏置电流。
范围 = I Max的0 - 50%
r2: “Max Ramp” - 斜坡时间，单位秒。 当参考输入信号从零到100%变化时，该参数设定了通道2供给
电流从零到 大值所需的时间，反之亦然。此参数用于减慢阀的响应时间，以防输入信号出现突变。
范围 = 00 - 20 秒
u2: “Ramp Up” 上升斜坡时间，以斜坡时间r2的%进行表示。该参数设定了输入信号从0到100%变化时，通道2的电流增大时间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
d2: “Ramp Dn” 下降斜坡时间，以斜坡时间r2的%来进行表示。该参数设定了输入信号从100%到0变化时，通道2的电流减小时
间。
默认值 = 99%
范围 = 00 - 99%
Fr: “PWM Freq” - PWM，单位Hertz。 此参数用于设定控制电流的脉动频率PWM。减小PWM能够提 高阀的精度，但会降低调节稳定性。增大PWM能够提高调节稳定性，但会增大滞环。
默认值 = PWM (根据卡的型号)
范围 = 50 - 400Hz
U1 和 U2: 此参数表示设的量程范围。
通过此参数(仅可通过软件进行修改)，即使设低于10V，仍可保持同样的分辨率。
例如：卡EDM-M121，带10V指令且参数标准设定，输出电流范围1200 mA。如果“U” 的设定值为500，输出电流范围为600
mA。 
如果卡被设定用于单电磁铁阀，只有通道1 的参数可以观测到。
安装
此卡为导轨式安装设计，符合DIN EN 50022形式。接线通过端子板完成，位于电子控制单元的底部。推荐截面积0.75 mm2，长度至20 m的电缆和截面积1.00 mm2 ，长度至40m的电缆，用于电源和电磁铁连接。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。
意大利迪普马DUPLOMATIC放大板订货型号：
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/30E0-B
EDM-M31111/30E0-A
EDM-M31111/30E0-B
EDM-M31122/30E0-B
EDM-M212/30E0-B
EDM-M212/30E1-B
EDM-M231/31E0-B
EDM-M111/40E0-B
EDM-M112/40E1-B
EDM-M212/40E0-B
EDM-M212/40E1-B
EDM-M231/40E0-B


迪普马DUPLOMATIC放大器
EWM-S-AA/20E
模拟定位卡
用于行程控制
模拟反馈
闭环系统中
系列20
所有安装类型：
DIN EN 50022
工作原理
此卡专为定位驱动器应用而设计。它允许在闭环系统中对液压执行器进行简单的行程定位控制。
速度也可以通过外部速度命令来定义。
仅通过软件通过板载USB-B端口进行卡设置。
输出值，电压或电流类型，可通过软件配置。
技术特性
电源V DC 12÷30纹波
外部保险丝：1A中等时滞
电流消耗：mA 100
指令位置
mA  4÷20（RI=240Ω）
V  0÷10（RI=25 kΩ）
位置精度  0,003%
指令速度
mA  4÷20（RI=240Ω）
V  0÷10（RI=90 kΩ）
反馈值
mA  4÷20（RI=240Ω）
V  0÷10（RI=25 kΩ）
输出值
V  2x 0÷10（大负载10 mA 2 kΩ）
mA  4÷20（大负载390Ω）
采样时间   1ms
接口  USB-B 2.0
电磁兼容性（EMC）2004/108/EC抗扰度EN 61000-6-2:8/2005
排放标准EN 61000-6-4:2007；A1:2011
外壳材料热塑性聚酰胺PA6.6-燃烧等级V0（UL94）
外壳尺寸   120x 99x 23mm
USB-B（2.0）连接-4x极螺丝端子-PE直接通过DIN导轨
工作温度范围  -20/+60°C
防护等级  IP 20
2-特点OvERvIEw
控制器功能
▪ 闭环系统中的行程定位控制
▪ 精细定位-可实现约0.01%的传感器行程精度
▪ 2种不同的操作模式：
SDD——行程依赖减速——具有极高稳定性的时间优定位结构
NC-数控-遵循位置曲线
▪ 通过软件进行增益调整
▪ PT1过滤器，用于稳定控制行为
▪ 紧急功能（EOUT）
▪ 模拟信号指令
▪ 模拟反馈输入
▪ 速度受到内部或模拟输入的限制
▪ 传感器的缩放简单直观
阀门特性曲线的调整
▪ CTRL功能，使制动特性适应正和零重叠比例阀
▪ 先进的死区补偿：通过双增益特性进行非线性补偿
▪ 漂移补偿
监控功能
位置错误
▪ 反馈传感器和指令信号电缆断裂
▪ 2用于读取状态的数字输出
其他特征
▪ 通过软件设置电流或电压输出
▪ 通过软件、板载USB端口进行卡配置
功能规格
-电源
此卡设计用于12至30 VDC（典型24 V）的电源。此电源必须符合实际的EMC标准。同一电源（继电器、阀门）的所有电感必须配备过电压保护（变阻器、续流二极管）。
建议为卡电源和传感器使用稳压电源（线性或开关模式）。
电气保护
所有输入和输出均由抑制二极管保护
RC滤波器可防止瞬态过冲。
数字输入
该卡接受数字输入。数字输入必须具有12至24V的电压；低电平：<2V，高电平>10V。输入电阻25 kQ。电气连接见第4段的框图。
外部指挥位置
该卡接受模拟输入信号。命令值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
外部指令速度
该卡接受模拟输入信号。指令速度可以是0÷10 V（RI=90 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
反馈值
该卡接受模拟反馈输入。反馈值可以是0÷10 V（RI=25 kΩ）或4÷20 mA（RI=240 \8486》）。
模拟输出值
输出值可以是电压或电流，通过软件配置（参数SIGNAL:U）。同样的参数也定义了极性。
电压：±10 V差分输出
（引脚15为0+10V，引脚16为0÷10V）。
电流：4+20 mA（引脚15至引脚12）。
所有模拟输出必须用屏蔽电缆连接。
数字输出
有两个数字输出可用，INPOS和READY，通过前面板上的LED显示。
低电平<2 V高电平>12 V（大50 mA）。
数字输入和输出
就绪输出。
PIN 1  一般操作性，ENABLE处于活动状态，没有传感器错误（使用4+20 mA传感器）。该输出与绿色LED相对应。
状态输出。
PIN 2  监控控制误差（lNPOS）。根据INPOS命令，如果位置差大于调整后的窗口，状态输出将被停用。仅当START=ON时，输出才处于活动状态。
手动输入
PIN 5  手动模式（启动=关闭），以编程速度行驶。停用后，实际值将作为命令位置。
手动输入：
PIN 6  手动模式（启动=关闭），以编程速度行驶。停用后，实际值将作为命令位置。
启动（运行）输入
PIN 7  定位控制器处于活动状态；外部模拟命令位置被接管作为命令值。如果在移动过程中关闭输入，则命令位置将设置为实际位置加上定义的紧急减速行程。
启用输入：
PIN 8  该数字输入信号初始化应用程序。模拟输出处于活动状态，READY信号指示
所有组件都正常工作。将目标位置设置为实际位置，并对驱动器进行闭环控制。
模拟输入
外部指令速度（V），
PIN 9/10  范围0+100%对应于0+10V或者4+20mA
指令位置（W），
PIN 11/13  范围0+100%对应于0+10V或者4+20mA
实际（反馈）值（X）
PIN 11/14  范围0÷100%对应于0+10Vor4+20mA
模拟输出
电压
差分输出（U）
PIN 16/15  +100%对应±10V差分电压
当前
PIN 12/15  +100%对应4+20mA
安装
对于电源和电磁阀连接，建议使用长度为0.75mm2至20m的电缆段，长度为1.00mm2至40m的电缆。
对于其他连接，请使用带屏蔽护套的电缆，仅在卡侧连接到GND。
注意：为遵守EMC要求，控制单元电气连接必须严格符合接线图。
一般来说，阀门和电子单元连接线必须尽可能远离干扰源（如电源线、电动机、逆变器和电气开关）。
在存在严重电磁干扰的环境中，可以要求对连接线进行完全保护。
启动
模块的安装和接线必须注意EMC要求。当其他用电设备共享同一电源时，应使用星形接地连接。
接线时必须考虑以下几点：
信号电缆和电源电缆必须分开布线
模拟信号电缆必须屏蔽
其他电缆应屏蔽，以防强烈的电气干扰（电源继电器、频率控制电源驱动器）或电缆长度>3m。
使用高频EMl可以使用廉价的铁氧体元件。
在布置电气柜内的区域时，考虑电源部分（和电源电缆）和信号部分之间的分离。经验告诉我们，PLC旁边的区域（24V区域）是合适的。
应使用PE“保护接地”和DlN轨道之间的低阻抗。端子处的瞬态干扰电压通过DlN Rail放电到本地PE。屏幕必须通过PE端子直接连接到模块旁边。
电源应进行电压调节（即PWM控制）。受控电源的低阻抗有助于提高干扰阻尼，从而提高信号分辨率。
由同一电源供电的开关电感（继电器和螺线管）必须由电感直接通过浪涌保护元件进行阻尼。
设备设置
只能通过软件设置卡
该系统可以开环控制，通过HAND+和HAND命令在伺服缸上下移动。以方便卡的调整及其校准。有了这些功能，设置和调整变得很容易
软件EWMPC/20
EWMPC/20软件可以从Duplomatic Oleodinamica网站的软件下载部分轻松下载。
要将卡连接到PC或笔记本电脑，需要使用标准USB 2.0电缆a-B（标准USB打印机电缆）。
连接后，软件会自动识别卡型号，并显示一个表格，其中包含所有可用命令、参数、默认设置、测量单位以及正确设置的简要说明。
一些功能，如波特率设置、远程控制模式、保存过程数据以供以后评估，用于加快安装过程。
该软件符合微软操作系统Windows 7和8
警告！对于卡系列20，在软件中选择的默认波特率已从9600波特更改为57600波特。这在OPTlON中是适用的！设置/界面。
参数表
参数表有英文或德文版本。语言在参数中设置。
参数设置可以在标准级别、更简单级别或专家级别完成，其中显示了更多参数并可进行自定义。
有关参数及其设置的完整列表，请参阅技术手册。
主要特点
定位顺序
定位过程将通过切换输入来控制。启用（ENABLE输入）后，命令位置设置为传感器的实际位置，轴处于闭环位置控制模式。
READY输出表示总体准备就绪。
轴可以在手动模式下以编程速度通过数字输入HAND+或HAND-驱动。
当手动模式关闭时，命令位置设置为实际位置，系统处于闭环位置控制模式。
通过START输入，模拟命令输入处于活动状态，新的命令位置将被接管。轴立即驱动到这个新位置，并在Inpos输出上指示轴何时到达该位置。只要轴在InPos窗口内或START输入处于活动状态，此输出就处于活动状态。
SDD。行程依赖减速-意味着控制增益将被调整。这是一种具有很高稳定性的时间优定位结构。
NC模式-位置值由以下错误生成。
致动器位置由模拟传感器测量，并与指定的目标位置进行比较。目标位置通过外部电位计进行调整，或通过外部控制器（PLC）的模拟输入进行预设。也可以通过外部命令速度来定义轴速度。
定位精度几乎受到传感器分辨率和液压阀尺寸的限制。
因此，正确选择阀门是重要的。此外，在系统设计中必须考虑两个相互冲突的要求（短定位时间和高精度）。
增益
增益是可设置的，它与制动距离有关（参数可通过软件获得）。制动距离越短，增益越大。
紧急输出（EOUT）
当发生故障时（例如传感器错误或ENABLE禁用），此功能能够将输出设置为特定值。它可用于以编程速度将轴移动到两个端部位置之一。该功能可以停用。
制动特性适应阀门类型（CTRL）。
命令CTRL控制液压轴的制动特性曲线。减速度可以设置为线性或近似平方根特性。
对于正重叠比例阀，由于这些阀门典型的非线性流量曲线的线性化，应使用SQRT特性之一；如果使用零重叠比例阀（控制阀），您可以根据应用在LIN和SQRT1之间进行选择。
SQRT1的渐进增益特性具有更好的定位精度。
根据应用，制动距离可能更长，因此总行程时间也会更长。
LIN：线性特性（控制增益对应：10000/d:i）。
SQRT1：控制误差较小的根函数。（相当于30000/d:i）；
SQRT2：增益较高的根函数对应50000/d:i
根据阀门特性调整输出信号（触发器）。
使用TRlGGER命令，输出信号适应阀门特性。
定位控制器具有双增益特性曲线，而不是典型的重叠跳跃。优点是更好、更稳定的定位行为。通过这种补偿，非线性体积流量特性曲线可以调整为0。
如果阀门或阀门电子设备也有可能进行调整，则必须保证在功率放大器或定位模块处进行调整。
如果死区补偿值（MlN）设置得太高，则会影响无法再调整的小速度。
在极端情况下，这会导致在闭环控制位置周围振荡。


意大利迪普马DUPLOMATIC电子控制单元
用于开环单电磁铁比例阀放大板
UEIK-1*系列
技术参数
电源  22 - 30VDC
电源电气保护   过载  极性反转
参考输入信号：
电压  0 / +10 V
电流  4 - 20mA
参考输入信号阻抗
电压  10kΩ
电流  250Ω
卡尺寸  欧板式 100x160x35
插头接口  DIN 41612-D 32 外螺纹
工作温度范围  0 - 50℃
重量  0.2kg
UEIK-1* 型卡为欧板式电子控制单元，用于开环单电磁铁比例阀。该单元提供和参考输入信号成比例的可变电流，不受温度变化或者负载阻抗的影响。
电磁铁电源的PWM特性减小了阀的滞环，从而优化了控制精度。 前面板带LED灯，可显示卡的功能和电位计，从而优化控制。
功能说明
电源
卡所需要的供电电源为22到30 V DC (针脚2a/2c - 4a/4c)之间， 所需功率为：20W (UEIK-11) - 29W (UEIK-12)。
电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。
电气保护
卡具有防止超压和极性反转的功能。
一根已安装的2A快速熔断保险丝，用于电源电路保护。
参考输入信号
此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。
注意：如果信号由电位计发射，请验证其负荷至少为200 Ω。
信号和调节
电源 POWER ON
黄色LED灯指示卡的电源状态：
亮 - 电源正常
灭 - 无电源，电源故障或者保险丝熔断
使能 ENABLE
卡正常工作需要在针脚24c处施加一个22到30 V DC的使能信号。
卡的使能状态，既可以通过前面板的LED灯观测，也可以由用户在针脚6a和6c处测量。
绿色LED灯指示：
亮 - 卡开启
灭 - 卡关闭或者故障
增益 GAIN (增益系数调节)
增益电位计“GAIN”，可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系，从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。
卡的大电流限定为1,0A (UEIK-11) - 1,2A (UEIK-12)。见6节的默认值。
顺时针旋转增大电流。
偏置 OFFSET(偏置电流调节)
偏置电位计 “OFFSET”，可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。
调节范围从0到0,5A (UEIK-11) - 从0到0,65A (UEIK-12)。
当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时，偏置电流被激活。
低于此阈值时，偏置不被激活，只有当极化电流等于25 mA时会出现。
注意：偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。
顺时针旋转增大电流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN (斜坡调节)
上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ，可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时，达到所需供给电流的时间，范围从0,03到7秒。
通过这个方法，可以控制阀的响应时间，从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。
可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令，以禁止斜坡。在这种情况下，剩余的斜坡时间为10 ms。
顺时针旋转增大斜坡时间。
信号测量
电流 CURRENT (电磁铁电流测量点)
可以通过电压读取供给电磁铁的电流。
读取转换：
1V DC = 1A (UEIK-11)
0,82V DC = 1A (UEIK-12).
参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)
可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。
直接读取，但参考电压和电流之间符号相反，其转换为：
4 mA = 0 V 20 mA = - 10V。
安装
卡可安装在支架或者卡架中，其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。
对于电源和电磁铁连接，根据长度，推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。
通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下，必须对接线做全面保护。
默认状态
电子单元供货时出厂设定。
标准设定如下：
“GAIN” 增益调节：参考输入信号为+10V (或者20 mA)时，相应电
磁铁输入电流为0,7 A。
–“OFFSET” 偏置调节：零
–“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节：小值
– SW1在位置V
– SW2在位置S
– SW3在位置AA
– 开关频率(PWM) = 
200Hz (UEIK-11)
100Hz (UEIK-12)。
调试和控制设定
如果需要，可按如下说明修改设置：
a) 偏置电流调节
– 设定增益电位计“GAIN”至小值。
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)。
– 设置偏置电位计“OFFSET”， 从而使阀定位在开始工作区域。
b) 增益系数调节
– 输入大参考输入信号值 (+10V或者20 mA)
– 设置增益电位计“GAIN”，从而使控制的液压参数达到所需的大值。
c) 斜坡调节
– 调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”，从而使阀在参考输入信号变化时，逐步开启。
卡的电路设置
每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。
电压或者电流参考输入信号选择
(SW 1 模块由三个独立开关组成)
– 电压参考输入信号选择V
– 电流参考输入信号选择I
单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择
(SW 2 模块包括一个独立开关)
– 单端参考输入信号选择S。 当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时，强制使用这种状态。
– 差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时，优先选择这种状态。
注意：SW 3模块，由两个独立开关组成，在标准默认状态下，必须总是设定为AA状态。
开关频率调节
可以通过调整器PT7 (见10节)，修改开关频率(PWM)。
设定范围从80到370 Hz。
适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。
顺时针旋转增大频率。
意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板
UEIK-11/51-24
UEIK-12/51-24


意大利DUPLOMATIC迪普马放大板
UEIK-11RS*
Q：适用于流量控制阀RPCER1/52的型号
D：适用于方向控制阀DSE3F-S*的型号
电子控制单元
用于带阀芯位置反馈的
单电磁铁比例阀
序列号 52
欧板式
UEIK-11RS*/52型卡为欧板式电子控制单元， 用于带阀芯位置反馈控制的单电磁铁比例阀闭环控制。
根据参考输入信号，卡控制阀芯的位置，从而实现线性调节并减小滞环。
前面板带LED灯，可显示卡的功能和电位计，从而优化控制。
功能说明
电源
卡需要的供电电源为22-30 V DC，功率为20 - 45 W (针脚2a/2c -4a/4c)。
电源电压必须经过整流和滤波，并且大允许波动在上述电压范围内。
电气保护
卡具有防止超压和极性反转的功能。
一根已安装的3,15A快速熔断保险丝，用于电源电路保护。
参考输入信号
此卡可接受电压参考输入信号(0到+10V)或者电流参考输入信号(4-20 mA)。
注意：如果信号由电位计发射，请验证其负荷至少为200 Ω。
信号和调节
故障 FAULT
红色LED指示位置传感器的工作状态：
灭 - 正常工作
亮 - 传感器故障或者电气连接故障。在这种情况下，电磁铁的电流供给被切断，并且阀保持在中位，使能信号LED灯关闭，同时卡状态继电器触点打开(针脚6a - 6c)。
电源 POWER ON
黄色LED灯指示卡的电源状态：
亮- 电源正常
灭- 无电源，电源故障或者保险丝熔断
使能 ENABLE
卡正常工作需要一个22到30 V DC的使能信号(针脚24c)。
卡的使能状态，既可以通过前面板的LED灯观测，也可以由用户在针脚6a和6c处测量。
绿色LED灯指示：
亮- 卡开启
灭- 卡关闭
增益 GAIN(增益系数调节)
增益电位计“GAIN”，可以调节设定的参考信号值和供给电磁铁的大电流两者之间的关系，从而用于限定阀控制的液压尺寸大值。对于RSQ型，卡的大电流限定为1A；对于RSD型，卡的大电流限定为1,8A。见第6节的默认值。
顺时针旋转增大电流。
偏置 OFFSET(偏置电流调节)
偏置电位计“OFFSET”，可以调节阀的偏置电流。此参数用于清除阀的不灵敏区域(死区)。
对于RSQ型，调节范围从0到0,5A；对于RSD型，调节范围从0到0,9A。
当参考输入信号超过+ 150 mV (或者4,25 mA)的阈值时，偏置电流被激活。
低于此阈值时，偏置不被激活，只有当极化电流等于25 mA时会出现。
注意：偏置电流设定值的变化会引起增益系数值的相应变化。
顺时针旋转增大电流。
上升斜坡 RAMP UP/ 下降斜坡 RAMP DOWN(斜坡调节)
上升斜坡电位计“RAMP UP”和下降斜坡电位计“RAMP DOWN” ，可以调节相应参考输入信号阶跃上升或者下降变化时，达到所需供给电流的时间，范围从0,03到7秒。
通过这个方法，可以控制阀的响应时间，从而调节阀以满足液压回路和机器循环的要求。
可以通过在针脚16a处施加一个22到30 V DC的隔断指令，以禁止斜坡。在这种情况下，剩余的斜坡时间为10 ms。
顺时针旋转增大斜坡时间。
信号测量
电流 CURRENT(电磁铁电流测量点)
可以通过电压读取供给电磁铁的电流。
读取转换: 1V DC = 1A.
参考信号 REFERENCE (参考输入信号测量点)
可以通过电压读取发送给卡的参考输入信号。
直接读取，但参考电压和电流之间符号相反，其转换为：4 mA = 0V 20 mA = -10V.
传感器 TRANSDUCER (传感器信号测量点)
可以通过电压读取阀芯位置 (0 / -5V)。
安装
卡可安装在支架或者卡架中，其接口形式为DIN 41612 - 规格D - 32针。
对于电源和电磁铁连接，根据长度，推荐使用截面积为1到2,5 mm2之间的导线。对于其他连接，推荐使用带屏蔽护套的电缆，且仅卡侧接地。
注释 1：为了遵守EMC要求，控制单元的电气连接必须符合。
通常，阀和电子单元的接线必须尽量远离干扰源(例如动力电缆，电机，交换器和电气开关)。
在有电磁干扰的环境下，必须对接线做全面保护。
默认状态
电子单元供货时出厂设定。标准设定如下：
-“GAIN”增益调节：参考输入信号为+10V (或者20 mA)时，阀的开口度大(传感器TRANSDUCER = -5V)。
开环时，当参考输入信号为大值时，对于RSQ型， “GAIN” 增益调节相对应的电磁铁供给电流为1 A； 对于RSD型，相对应的电磁铁供给电流为1,8 A。
-“OFFSET” 偏置调节：零
-“RAMP UP”上升斜坡和“RAMP DOWN”下降斜坡调节：小值
-SW1在位置V
-SW2在位置S
-SW3在位置AC
-S1在位置N
-开关频率 (PWM) = 230 Hz
调试和控制设定
如果需要，可按如下说明修改设置：
a) 偏置电流调节
-设定增益电位计“GAIN”至小值。
-输入大参考输入信号值(+10V或者20 mA)。
-设置偏置电位计“OFFSET”， 从而使阀定位在开始工作区域。
b) 增益系数调节
-输入大参考输入信号值(+10V或者20 mA)。
-设置增益电位计“GAIN”，从而使控制的液压参数达到所需的大值。
c) 斜坡调节
-调节上升斜坡电位计“RAMP UP” 和下降斜坡电位计“RAMP DOWN”，从而使阀在参考输入信号变化时，逐步开启。
卡的电路设置
三个开关模块：SW 1 - SW2- SW 3和S1，通过这些开关，可以根据要求对卡进行设置。
注意：每次开关设置修改操作必须在卡断开电源时进行。每个模块中的各独立开关必须设定至同一位置。
电压或者电流参考输入信号选择
(SW 1 模块由三个独立开关组成)
-电压参考输入信号选择V
-电流参考输入信号选择I
单端参考输入信号或者差动参考输入信号选择
(SW 2 模块包括一个独立开关)
-单端参考输入信号选择S。当产生参考输入信号的外部电位计由卡本身进行供电时，强制使用这种状态。
-差动参考输入信号选择D。当参考输入信号来自于PLC或者CNC的模拟输出时，优先选择这种状态。
开环或者闭环选择
(SW 3模块由两个独立开关组成)
-闭环选择AC
-开环选择AA 。
传感器极性选择
(S1 模块包括一个独立开关)
-用于DSE3F - RPCER1/52型直动式阀，选择N 
-用于先导式阀，选择D。
注意：倘若传感器发生故障，可选择AA继续开环工作。在这种情况下，使能LED灯点亮且卡状态继电器触点闭合，同时故障LED灯保持点亮，指示报警状态。
开关频率调节
可以通过调整器PT7 (见第10节)，修改开关频率(PWM)。设定范围从80到1600 Hz。
适当的开关频率调节可以减小阀的滞环值。
顺时针旋转增大频率。
意大利迪普马DUPLOMATIC比例阀放大板订货型号：
UEIK-11RSQ/52-24
UEIK-11RSD/52-24​

DUPLOMATIC流量控制阀QTM3-D/10N/S​