【输电线路除冰机器人生产商机器人除冰装置】价格_厂家

品牌

其他

型号

HN1500E

类型

1

材质

激光

用途

切割

外形尺寸

680*520*500mm

重量

45kgkg

功率

1500W

距离

300米

内径

14nm

光斑

3mm

光束质量

1.1

HN100D智能除冰机器人
除冰机器人是一种能在高空自主完成电力线路除冰作业的设备‌。以下是对除冰机器人的详细介绍： ‌应用背景‌：在寒冷冬季，电网导线容易受覆冰困扰，可能导致断线、倒塌、短路、停电等问题。为确保电力安全稳定运行，必须及时进行线路除冰。传统的人工机械除冰方案效率低，且存在较高风险‌1。 ‌产品特点‌： ‌自主上线‌：除冰机器人能够自主上线，无需人工直接操作，降低了高空作业的风险‌1。 ‌除冰‌：采用非对称折破力与适频振动力相结合的除冰，能够清除导线覆冰层，同时不伤导线‌12。 ‌智能控制‌：机器人能够智能匹配行走速度、除冰力度和振动频率，操作简单，一键即可完成上线、除冰、下线等一系列功能‌12。 ‌安全稳定‌：机器人能在高压线路带电状态下除冰，确保作业时供电稳定，同时降低人工高空作业风险‌12。 ‌性能强大‌：具备较大的推/拉力和爬坡能力，适应各种地形及冰层厚度的除冰任务，环境/工况适应性强‌12。单相电容启动与运行式异步电动机的两只电容器并联后与启动绕组相连；见下图所示。电动机启动后，电容量较大的一只电容器在离心开关作用下与电路断开；离心开关实物图见下图所示。离心开关的工作原理，即在电机启动后，转速逐渐上升到电机额定转速的70％后，由于离心锤的反作用力，将串联在启动绕组线圈中的微动开关触点分离开，使其启动电容器失去作用。电容量较小的一只电容器仍然接在电路中运行，其工作原理如上图所示；这种结构的单相电动机具有较好的启动性能与运行性能，有较高的功率因数和效率，适用于带负荷启动和要求低噪声的负载，如家用电器、泵、小型机床等。程序写到这里已经可以进行通讯了，如果想要在线实验一下，可以将变量写入监控表，手动触发读写触发引脚变量，观察模块的输出状态，这里就不演示了。编写轮询程序所谓轮询就是依次询问，假设我们有3个设备作为modbus从站，从站地址（站号）依次为1,2,3，使用case语句依次对这3个设备进行读写操作，而读出和写入的数据分别存入3套不同的变量当中。建立设备变量使用一个结构体来描述一个设备的所有信息，包括5个状态字和5个控制字，将结构体声明为数量为3的数组，存放3个设备的数据。输电线路除冰机器人生产商机器人除冰装置