编码器：编码器能够准确测量架体移动的距离和速度。它与电机或传动机构相连，通过记录电机转动的圈数或传动部件的运动次数，计算出架体移动的距离，当达到设定的目标位置时，发送信号让电机停止，确保架体准确停在目标位置。

断路：连接传感器与控制系统的线路可能因老化、磨损、拉扯等原因出现断路，使传感器输出的信号无法传输到控制系统，导致保护装置失效。