编码器：编码器能够准确测量架体移动的距离和速度。它与电机或传动机构相连，通过记录电机转动的圈数或传动部件的运动次数，计算出架体移动的距离，当达到设定的目标位置时，发送信号让电机停止，确保架体准确停在目标位置。

传感器故障，灵敏度降低：长期使用后，传感器的感应元件可能会出现磨损、老化，导致对压力变化的感知能力下降，无法及时准确地检测到压力变化，使保护装置反应迟钝。