编码器：编码器能够准确测量架体移动的距离和速度。它与电机或传动机构相连，通过记录电机转动的圈数或传动部件的运动次数，计算出架体移动的距离，当达到设定的目标位置时，发送信号让电机停止，确保架体准确停在目标位置。

信号漂移：受环境温度、湿度等因素影响，传感器输出的电 信号可能会出现漂移，即无压力变化时也会输出异常信号，或压力变化时信号输出不准确，导致控制系统误判。