【华能远见牌电线除冰机无人机搭载】价格_厂家

品牌

其他

型号

HN1500E

类型

1

材质

激光

用途

切割

外形尺寸

680*520*500mm

重量

45kgkg

功率

1500W

距离

300米

内径

14nm

光斑

3mm

光束质量

1.1

HN100D智能除冰机器人
除冰机器人是一种能在高空自主完成电力线路除冰作业的设备‌。以下是对除冰机器人的详细介绍： ‌应用背景‌：在寒冷冬季，电网导线容易受覆冰困扰，可能导致断线、倒塌、短路、停电等问题。为确保电力安全稳定运行，必须及时进行线路除冰。传统的人工机械除冰方案效率低，且存在较高风险‌1。 ‌产品特点‌： ‌自主上线‌：除冰机器人能够自主上线，无需人工直接操作，降低了高空作业的风险‌1。 ‌除冰‌：采用非对称折破力与适频振动力相结合的除冰，能够清除导线覆冰层，同时不伤导线‌12。 ‌智能控制‌：机器人能够智能匹配行走速度、除冰力度和振动频率，操作简单，一键即可完成上线、除冰、下线等一系列功能‌12。 ‌安全稳定‌：机器人能在高压线路带电状态下除冰，确保作业时供电稳定，同时降低人工高空作业风险‌12。 ‌性能强大‌：具备较大的推/拉力和爬坡能力，适应各种地形及冰层厚度的除冰任务，环境/工况适应性强‌12。步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与开环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。华能远见牌电线除冰机无人机搭载