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远见利盾牌智能线路除冰机器人远距离控制
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青岛华能远见电气有限公司
中国 青岛
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品牌
其他
型号
HN1500E
类型
1
材质
激光
用途
切割
外形尺寸
680*520*500mm
重量
45kgkg
功率
1500W
距离
300米
内径
14nm
光斑
3mm
光束质量
1.1
HN100D智能除冰机器人
除冰机器人是一种能在高空自主完成电力线路除冰作业的设备。以下是对除冰机器人的详细介绍: 应用背景: 在寒冷冬季,电网导线容易受覆冰困扰,可能导致断线、倒塌、短路、停电等问题。 为确保电力安全稳定运行,必须及时进行线路除冰。传统的人工机械除冰方案效率低,且存在较高风险1。 产品特点: 自主上线:除冰机器人能够自主上线,无需人工直接操作,降低了高空作业的风险1。 除冰:采用非对称折破力与适频振动力相结合的除冰,能够清除导线覆冰层,同时不伤导线12。 智能控制:机器人能够智能匹配行走速度、除冰力度和振动频率,操作简单,一键即可完成上线、除冰、下线等一系列功能12。 安全稳定:机器人能在高压线路带电状态下除冰,确保作业时供电稳定,同时降低人工高空作业风险12。 性能强大:具备较大的推/拉力和爬坡能力,适应各种地形及冰层厚度的除冰任务,环境/工况适应性强12。
用户可以根据工艺要求为调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或极慢速响应。PID自整定会根据响应类型而计算出化的比例、积分、微分值,并可应用到控制中。PID调节控制面板STEP7-Micro/WINSMART中提供了一个PID控制面板,可以用图形方式监视PID回路的运行,另外从面板中还可以启动、停止自整定功能。.PID调节控制面板在中:当前设定值指示,显示当前使用的设定值;过程值指示,显示过程变量的值;当前的输出值指示,显示当前的输出值;可显示过程值、设定值及输出值的PID趋势图.图形显示区中:过程变量和设定值的取值范围及刻度PID输出的取值范围及刻度实际PC时间以不同颜色表示的设定值、过程变量及输出的趋势图调节参数,这里你可以:选择PID参数的显示:当前参数、推荐参数或手动输入值在手动调节模式下,可改变PID参数,并按更新PLC按钮来更新PLC中的参数启动PID自整定功能选择高级选项按钮进入高级参数设定当前采样时间,指示当前使用的采样时间;时间选项设定,这里你可以设定趋势图的时基,时基以秒为单位;当前的PID回路号,这里你可以选择需要监视或自整定的PID回路;关闭PID调节面板注意:要使用PID调节控制面板,PID编程必须使用PID向导完成。但是存在这么一个现象:漏电保护器不安装,只安装空气开关或者刀开关。漏电保护器不安装的理由是什么呢?我们可能也会经常遇到这种情况,无缘无故的漏电保护器就跳闸了,如果不能发现哪地方经常漏电,只要通电,保护器不久就又一次跳闸了。为了不影响使用,干脆就将漏电保护器给卸载掉,只保留空气开关。实际上,省略了漏电保护器就存在了巨大的安全隐患。保护器跳闸是因为肯定有漏电的地方,既然漏电,那么人就有可能发生触电的情况。远见利盾牌智能线路除冰机器人远距离控制
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