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远见利盾牌输电线路除冰机器人远距离5KM
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青岛华能远见电气有限公司
中国 青岛
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品牌
其他
型号
HN1500E
类型
1
材质
激光
用途
切割
外形尺寸
680*520*500mm
重量
45kgkg
功率
1500W
距离
300米
内径
14nm
光斑
3mm
光束质量
1.1
HN100D智能除冰机器人
除冰机器人是一种能在高空自主完成电力线路除冰作业的设备。以下是对除冰机器人的详细介绍: 应用背景: 在寒冷冬季,电网导线容易受覆冰困扰,可能导致断线、倒塌、短路、停电等问题。 为确保电力安全稳定运行,必须及时进行线路除冰。传统的人工机械除冰方案效率低,且存在较高风险1。 产品特点: 自主上线:除冰机器人能够自主上线,无需人工直接操作,降低了高空作业的风险1。 除冰:采用非对称折破力与适频振动力相结合的除冰,能够清除导线覆冰层,同时不伤导线12。 智能控制:机器人能够智能匹配行走速度、除冰力度和振动频率,操作简单,一键即可完成上线、除冰、下线等一系列功能12。 安全稳定:机器人能在高压线路带电状态下除冰,确保作业时供电稳定,同时降低人工高空作业风险12。 性能强大:具备较大的推/拉力和爬坡能力,适应各种地形及冰层厚度的除冰任务,环境/工况适应性强12。
根据自然现象,任何物质被冷却后,那么它一定会放出热量。为此在车上使用一种压缩式制冷装置。制冷剂在封闭的管路中循环流动,并不断地在液态和气态之间来回转换。其原理是:将气体压缩;通过放出热量使气体液化(冷凝);在吸收热量的情况下,通过减压来使液体气化。这个过程不是制冷,而是抽走车上空气中的热量。带有膨胀阀的制冷回路制冷循环管路中的压力和温度总是取决于瞬时的工作状态。所给出的数据只能作为参考值。这些值是在这种情况下获得的:在20℃的环境温度中停放了20min后且发动机转速为1500~2000r/min;在20℃且发动机不运转时,制冷剂循环管路中作用有0.47MPa的过压。控制回路接线,需要根据功能来选择变频器控制回路,不管单相还是三相变频器都大同小异,分为启动逻辑和转速信号给定两部分,启动逻辑是开关量,包括了停止逻辑,每款变频器上都有这类型的端子可以接上使用的,而且开关另外一边,不是共地就是共阳。上图红色圈子是启停逻辑接法,左边蓝色是频率给定,一般是模拟量,通过外接一个电位器来抽头取样0-10伏电压给定,这样电位器调整阻值大小时候,变频器收到了一个连续可变的电压指令,对应会输出0-50HZ的频率,达到了调速的目的。远见利盾牌输电线路除冰机器人远距离5KM
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