HN100D智能除冰机器人
除冰机器人是一种能在高空自主完成电力线路除冰作业的设备。以下是对除冰机器人的详细介绍：
应用背景：
在寒冷冬季，电网导线容易受覆冰困扰，可能导致断线、倒塌、短路、停电等问题。
为确保电力安全稳定运行，必须及时进行线路除冰。传统的人工机械除冰方案效率低，且存在较高风险1。
产品特点：
自主上线：除冰机器人能够自主上线，无需人工直接操作，降低了高空作业的风险1。
除冰：采用非对称折破力与适频振动力相结合的除冰，能够清除导线覆冰层，同时不伤导线12。
智能控制：机器人能够智能匹配行走速度、除冰力度和振动频率，操作简单，一键即可完成上线、除冰、下线等一系列功能12。
安全稳定：机器人能在高压线路带电状态下除冰，确保作业时供电稳定，同时降低人工高空作业风险12。
性能强大：具备较大的推/拉力和爬坡能力，适应各种地形及冰层厚度的除冰任务，环境/工况适应性强12。不同的串行通信的传输速率差别极大，有的只有数百bs，有的可达100Mbs。单工通信与双工通信串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送，每一个站既可以发送数据，也可以接收数据。双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送，通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息，这种传送方式称为全双工方式；用同一根线或同一组线接收和发送数据，通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据，这种传送方式称为半双工方式。用电压表区分不同相线（即火线）之间的电压为线电压380V，相线（火线）与零线（或良好的接地体）之间的电压为相电压220V，零线与良好的接地体的电压为0V。接线盒中火线，零线，电线的确定用测电笔去测定，测电笔亮的是火线，不亮的则是地线和零线；然后在用检测出来的火线去和零线，地线接通小功率的家用电器，电器如果能够正常的进行工作，另一根则是零线，不能正常工作，漏电保护器跳开的，则除火线外另一根是地线。华能远见牌电线除冰机远距离5KM
