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“当你觉得为时已晚的时候，恰恰是最早的时候。”
中海德公司中海德（福建）工业设备有限公司是**具有自营工业自动化产品及技术进出口权、专业从事大部分国家各类工业自动化产品及技术进出口，长年与欧美，北美等大部分国家**工业厂商建立起稳定的合作关系，产品直接国外进口，省掉中间环节，为广大企业用户节约开支！**品牌工业电源专业供应！目前公司业务遍布全国各省市，经过多年的服务，总结出专为系统用户服务的成熟模式，实现服务的人性化、流程的简单化以及管理的规范化，有效帮助客户延长电气设备的使用周期，降低运营成本，控制停产风险、提高生产效率！
中海德（福建）工业设备有限公司公司专注钢厂、电厂、水泥、化工、造纸、CNC数控机床等行业，主要供应产品：DCS系统卡件、各类进口机器人备件、伺服控制器、电源模块等。我们有强大的供货物流体系，优势齐全的各可靠品牌备货，诚信至上的经营理念，做大做强的精力、努力打造成为国内较强大多较多元化的自动化产品供应商！
中海德（福建）工业设备有限公司 经营产品：
施耐德 ABB FOXBORO 西门子 发那科 基恩士 霍尼韦尔 SEW变频器 力士乐 HYDAC AB 菲尼克斯等进口件（模块 变频器 传感器 阀门器 驱动器 阀门泵等）
人形机器人时代将至，看好国内厂商切入**电机市场
风起人形机器人，机器人电机市场蓄势待发
电机是机器人的关键组成部件之一，电机的扭矩、功率密度和转速等指标决定了机器人的性 能。机器人相关的电机可以分为伺服电机、直流电机、交流电机和步进电机，参考 Skyquest 数据，目前直流电机占比较高，而伺服电机增长较快，主要应用在工业机器人、CNC 系统对* 度要求较高的场合。
我们认为机器人需要根据不同场景去使用对应的电机，工业机器人、服务机器人、协作机器人 等机器人根据应用场景不同，会选择不同电机。本文主要以工业机器人、协作机器人和人形机 器人为例，分析对应电机情况。
工业机器人：伺服电机系统是机器人“心脏”
工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自 动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业，主要包括焊接机器人、搬运机器 人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。工业机器人在机械结 构上有类似人类的行走、扭腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部件，由计算机控制。工业机器人 广泛应用于电子、物流、化工等工业领域。按照机械机构分类，工业机器人可以分为线性机器 人（又叫直角坐标机器人）、多自由度机器人（又叫多关节机器人）、并联机器人（又叫 deltaΔ 机器人）和水平多关节机器人（又叫 scara 机器人）等。
工业机器人对*度要求较高，一般使用伺服电机，伺服系统成本在机器人中的占比为 25%。伺 服系统作为工业机器人**零部件，可以将控制层指令准确、及时、稳妥地传送到执行层。
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