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中海德（福建）工业设备有限公司主营品牌ABB、AB、Schneider Modicon（施耐德）HP（惠普）、Bailey INFI 90、 GE、Sienmens（西门子）、YASKAWA（安川）、Mitsubishi（三菱）、FANUC（发那科）、WOODWARD （伍德沃德）、Bosch Rexroth（力士乐）FOXBORO TRICONEX（福克斯波罗）、OVATION（西屋）、Panasoni松下、XYCOM、MOTOROL（摩托罗拉），NOKI（尼康）Honeywell （霍尼韦尔）、Allen-Bradley Rockwell、（罗克韦尔）Moore、KUKA、 OKUMA、MOTOMAN. SKAWA、OTC等各类工控品牌.DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、（CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、马达、 内存卡、 电源，机器人备件等）各类工控产品.Schneider ,Foxboro,Ovatin,Allen-Bradley,Siemens等各类工控产品，欢迎来电咨询！我们是PLC设备的搬运工！
中海德（福建）工业设备有限公司 经营产品：
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协作机器人：轻量化设计背景下，无框电机成**
协作机器人追求轻量化、人机相互。协作机器人是在 SCARA 机器人以及垂直多关节机器人等机 械结构基础上衍生出的新类型。协作机器人除在外观形态上与传统工业机器人有些差别外，在 产品特性上也区别于传统工业机器人追求的“刚度”，协作机器人*多追求轻量化、柔性和安 全协作性。此外在结构特点、交互方式、部署成本以及应用场景等方面与传统工业机器人也存 在一定的差距。
协作机器人具有紧凑小型化、轻量化特性，因此选择*加紧凑、**率的电机方案。协作机 器人与传统工业机器人在构造上有一定差异，协作机器人通常采用整体式的无框电机，采用关 节一体化技术。无框电机只由定子和转子两个部分组成，相较于传统电机，去除了轴、轴承和 外壳，使其体积*小、结构*紧凑，易于维护，并便于被高度集成到协作机器人本体的中空结 构内，从而提高其机械性能。除了伺服电机外，协作机器人通常还使用体积小、重量轻的谐波 减速机。我们认为随着未来机器人小型化的发展，协作机器人关节中狭窄的安装空间和末端力 矩的要求显著，对无框电机本身性能的挑战也不断提升。
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