一、产品概述

SCHNEIDER 电机 ILS1B851PC1F0 属于 Lexium 集成驱动系列的一款三相步进电机，将驱动与电机功能高度集成。这种一体化设计简化了系统架构，减少了外部布线与安装空间，同时提升了系统的可靠性与抗干扰能力。它专为工业自动化控制任务而设计，能良好响应各种复杂的运动控制指令，满足高要求的定位与速度控制需求。

二、关键性能参数

电气参数

工作电压范围：可在 24V 至 36V 直流电压下稳定运行，适应不同供电环境，能有效降低因电压波动对电机性能的影响。同时，允许的电压范围为 18 至 40V，具备一定的过压与欠压保护能力，确保在复杂工业电网条件下也能可靠工作。

电流消耗：电流消耗为 5000mA，在确保电机高效运行的同时，合理控制了能耗，有助于降低整体系统的运营成本。此外，匹配的保险丝规格为 10A，当电路出现异常过流时，能迅速切断电路，保护电机及其他设备安全。

机械参数

扭矩输出：额定扭矩达到 2N.m，能够为负载提供稳定的驱动力，满足一般工业设备的运行需求。在配备制动装置时，保持扭矩可达 6N.m，可有效防止电机在停止状态下因外力作用而发生转动，确保设备定位状态良好，例如在自动化装配线上，能保证零部件在加工过程中的位置准确。

转速特性：电机转速与供电电压相关，在 24V 供电时，转速可达 200r/min；36V 供电时，转速可提升至 400r/min。电机机械转速为 2000r/min，可根据实际应用场景的需求，通过控制系统调整转速，实现不同的生产节拍要求，如在物料输送系统中，可根据输送量的大小调节电机转速。

轴径与结构：电机轴直径为 12mm，轴长 30mm，轴的表面光滑，便于与各类传动装置连接，减少传动过程中的能量损耗与振动。电机采用 85mm 法兰安装，法兰上有 4 个直径为 6.5mm 的安装孔，中心定位直径 60mm，定位深度 2mm，这种标准化的安装尺寸设计，方便在不同设备上进行安装与替换，提高了产品的通用性。

通信与控制参数

通信接口：集成了 Profibus DP 通信接口，可方便地接入工业自动化网络，与 PLC、人机界面等设备进行高速、可靠的数据交互。通过该接口，上位机能够实时监控电机的运行状态，如转速、扭矩、位置等，并快速下达控制指令，实现对电机的有效控制，在大型自动化生产线上，可实现多台电机的协同工作，确保生产流程的有序进行。

分辨率与精度：速度反馈分辨率为 20000 点 / 转，能够较好感知电机的转速变化，配合其 ±6 弧分的精度误差，可实现良好的位置控制与速度调节。在加工设备中，能保证加工精度达到一定水平，满足对加工精度要求较高的行业需求。