清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。
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耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。

回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。