推送玉林05-2981-00PCBA温度控制器
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“生活不是等待风暴过去，而是学会在雨中翩翩起舞。”
中海德（福建）工业设备有限公司注于进口零部件,仪表仪器,液压泵阀,变频器,传感器,伺服电机,伺服驱动等进口产品.公司成立13年,设有国外,国内两个采购部门,渠道成熟,品牌众多,系列齐全,我们有优势产品有:ABB系列产品.施耐德系列产品.:霍尼韦尔测厚备件。西门子烟气分析仪。西门子3UF电机保护器。罗宾康系列。福克斯波罗阀门器。亨士乐编码器。ABB张力传感器，施耐德柏格拉一体化电机,邦飞利行星减速机,康茂胜电磁阀, 意大利翡翠过滤器,日本北泽阀门,意大利DVP等优势品牌。
中海德（福建）工业设备有限公司 经营产品：
施耐德 ABB FOXBORO 西门子 发那科 基恩士 霍尼韦尔 SEW变频器 力士乐 HYDAC AB 菲尼克斯等进口件（模块 变频器 传感器 阀门器 驱动器 阀门泵等）
人形机器人：全*市场带来新增量
人形机器人运动离不开驱动器，目前驱动器方案可以分为刚性驱动、弹性驱动和准直驱。双 足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，运动速度较快、机动性较好，因此相比其他 驱动器，人形机器人驱动器需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特 性。参考丁宏钰等的《双足人形机器人驱动器研究综述》，目前人形机器人电动驱动器 方案可以分为三类：
1） 刚性驱动：1983 年，早稻田大学研究的 WL－10R 机器人使用刚性驱动器 TSA。自此双足 人形机器人开始广泛应用刚性驱动器为关节动力源。刚性驱动器主要由电机、高传动比减 速器、编码器、力矩传感器和控制板等组成（力矩传感器是可选择项）。相比其他方案， 刚性驱动较为成熟，但能量效率相对较低一些。
2） 弹性驱动：1995 年，麻省理工学院的 Pratt 等提出了弹性驱动器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美国局的机器人 Valkyrie 和意大利技术研究院的机器人 WalkMan 都使用了弹性驱动器。弹性驱动器通过增加弹性单元来模拟肌肉系统功能，可以缓冲 外部冲击和储能，使关节表现出柔顺、安全和高能量效率特性。但由于弹性元件引入，系 统变为欠驱动系统，因此运动控制*度较低。
3） 准直驱驱动：2016 提出了准直驱方案，准直驱驱动器含义是依靠驱动器电机开环力控，不 依赖于附加力或力矩传感器，就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力，也被称为本体 驱动器。一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案，同时要求负载质量和转动惯量尽 可能地小，这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密 度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案，运动控制系统较为复 杂。
00-3076-00 GIB – 水平缩回，C 型框架
20-0008-49 MX-Open Server NT平台
08-5971-01 DC-DC 转换器组件，Intelliscan，+5V，+/-12V，+/-15V
08-5969-00 CPU 组件，Intelliscan
08-5969-01 CPU 组件，Intelliscan，Rev. A
08-5969-01 CPU 组件，Intelliscan，Rev. A
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08-5971-01 DC-DC 转换器组件，Intelliscan，+5V，+/-12V，+/-15V
08-5971-00 DC-DC 转换器组件，Intelliscan，+5V，+/-15V
08-5970-00 运动控制组件，Intelliscan
20-0002-45 PCBA 16K内存
05-4250-00 PCBA 2080 主端接板
05-3372-00 PCBA 3 通道热敏电阻带预测器 +/-12V
05-4419-00 PCBA 4000 向后兼容扫描仪终端
05-2702-00 PCBA 8通道串行输入
05-2719-00 PCBA 8通道终端
05-4416-00 PCBA交流电机逻辑
05-2586-00 PCBA AGC解调器
05-4312-00 PCBA AIMI VFC II 型
05-3300-00 PCBA 组件串行键盘接口
05-3750-00 PCBA 背板 19 位 ComTerm W/AB
05-2956-00 PCBA背板CD控制
05-3747-00 PCBA 背板通信
05-2909-00 PCBA 背板 DEC
05-3644-00 PCBA 背板 Q-BUS 限制版
05-3564-00 PCBA 背板四路 4 位端接
05-3335-00 PCBA 背板 RCVR 模块化 BW 头 2034
05-3565-00 PCBA 背板串行通信 12 位
05-3565-00 PCBA 背板串行通信 12 位
05-3336-00 PCBA 背板源模块化 BW 头
05-3657-00 PCBA 背板，带 PS 类型 2、颜色传感器
05-3657-00 PCBA 背板，带 PS 类型 2、颜色传感器
05-4066-00 PCBA背板X射线
05-4066-01 PCBA 背板 X 射线，II 型
05-4213-00 PCBA 背板，应用。机箱,18 POSN
05-3746-01 PCBA 背板，多总线 8 位
05-4021-00 PCBA背板，Unitec 11位
05-4069-00 PCBA偏置高压P/S
08-5180-10 PCBA BSC 低功率水压器
05-2430-00 PCBA 卡钳振荡器
05-3310-00 PCBA电脑手册DAC
05-3310-00 PCBA电脑手册DAC
05-3310-00 PCBA电脑手册DAC
05-4373-00 PCBA 配置 #2，基线下部
05-4372-00 PCBA 配置 #2，基线上部
05-2643-00 PCBA接触闭合检测器
05-4152-00 PCBA 控制处理器 DC/DC
08-5667-04 PCBA 控制器显示键盘 W/FW
08-5518-02 PCBA控制器DTC-RT2/3
08-5549-00 PCBA控制器图形生成器
08-5666-01 PCBA控制器矩阵打印机II型
08-5666-01 PCBA 控制器矩阵打印机 II 型
20-0004-56 PCBA计数器定时器5通道
20-0008-20 PCBA CPU，SSP，M-100，已修改
05-3382-00 PCBA电流环路缓冲器
05-4405-01 PCBA DAQ I/F-NI 终端板 II
05-4290-00 PCBA DAQ 接口
20-0009-92 PCBA DAQ，ISA/AT 总线 12 位
20-0009-37 PCBA DAQ，ISA/AT 总线 12 位，16 AI，8-D/I，2K FiFo
08-5181-04 PCBA数据FWY
08-5181-04 PCBA数据FWY
08-5181-00 PCBA 数据 FWY 转换器带 FW
08-4950-02 PCBA Datafreeway 控制器 8 MHz
05-3484-00 PCBA Datafreeway HP 适配器 I/F
05-3482-00 PCBA 数据高速公路转换器 I/F
05-2918-00 PCBA直流接触输入缓冲器4通道
05-2946-01 PCBA直流电机端接
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05-2946-01 PCBA 直流电机端子
20-0003-96 PCBA DEC 内存 128K
05-2775-01 PCBA探测器放大器100兆欧
05-3553-12 PCBA 探测器放大器开关 100MOhm
05-3553-13 PCBA 探测器放大器开关 20MOhm
05-3553-14 PCBA 检测器放大器开关 37.5MOhm
05-3553-11 PCBA 检测器放大器开关 500MOhm
05-3553-11 PCBA 探测器放大器开关 500MOhm
05-4071-00 PCBA探测器背板
08-4950-07 PCBA DFW 控制器 II 型
08-4950-06 PCBA DFW 控制器 W/FW 多总线
05-3295-00 PCBA诊断
05-3560-00 PCBA数字定时器四头
20-0002-86 PCBA DLV 11 J
20-0001-91 PCBA DLV11/F 异步串行线路接口
05-2789-00 PCBA双模块化VFC
05-3190-05 PCBA ECC 内存，类型 5
05-4374-00 PCBA ECU控制器
05-4079-00 PCBA 尾铃电源/联锁显示器
05-3202-00 PCBA 错误记录器 TBG
