供应sick西克测量轮编码器1146256增量式

技术参数

性能

每转的脉冲 2,000
脉冲/mm 分辨率 10

接口

通讯接口 增量式
通信接口详情 HTL / Push pull
电气参数

连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m
供电电压 7 V ... 30 V
机械参数

测量轮尺寸 200 mm

安装 已安装前测量轮

材料，编码器
电缆 PVC
材料，弹簧臂机构
测量轮，弹簧臂 铝
启动转矩 + 0.9 Ncm
工作转矩 0.6 Ncm
建议预应力 15 N 10 mm 时弹簧动程
建议弹簧偏移 2 mm ... 13 mm

工作原理
测量轮编码器通过测量轮与被测物体的接触，将线性运动转化为测量轮的旋转运动。编码器部分则检测测量轮的旋转角度或圈数，并将其转换为电信号输出。通常，测量轮编码器会输出脉冲信号，每个脉冲代表测量轮的一定旋转量，从而可以计算出被测物体的线性位移。
结构特点
测量轮：测量轮是编码器与被测物体直接接触的部分，其材质和表面处理会影响抓地力和耐磨性。常见的测量轮材质有橡胶、聚氨酯等，表面可能带有纹路以增强摩擦力。
编码器模块：编码器模块通常采用光电或磁电原理，通过检测测量轮上的刻度或标记来输出脉冲信号。光电编码器具有高精度和抗干扰能力强的特点，而磁电编码器则具有无接触式测量和长寿命的优势。
机械结构：测量轮编码器通常具有紧凑的机械结构，便于安装和调试。部分编码器还支持弹簧加载机构，可以自动补偿测量轮与被测物之间的接触压力，确保测量的准确性。
防护等级：为了适应不同的工作环境，测量轮编码器通常具有较高的防护等级，如IP67等，可以防尘防水。

应用领域
物流自动化：在AGV（自动导引车）、输送带等物流设备中，测量轮编码器用于测量设备的移动距离和速度，实现导航和定位。
包装机械：在包装机械中，测量轮编码器用于测量包装材料的长度和位置，确保包装的准确性和一致性。
工业机器人：在工业机器人中，测量轮编码器用于测量机器人的移动距离和姿态变化，实现运动控制。
测量与检测：在需要测量线性位移的场合，如材料测试、长度测量等，测量轮编码器也发挥着重要作用。

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