一台全自动清污机可服务于多组格栅，当运行时，滑车能准确地停在每个清污的格栅处，开始一个清除过程，抓斗抓取污物后，沿轨道运行直接至排放区(储渣器)，无需二次输送，并续次反复地自动清除污物，直到所有格栅处污物全部清除为止。 清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。 清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，它以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，保证机组或其他设备与结构顺利运行。该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、效率高、耗能低、寿命长。 清污机是一种节能、高效的移动式格栅清污设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。清除附着在拦污栅上杂物（一般称污物）的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污。污物 trash 在水电站、泵站上游水中漂浮、悬浮及附着在拦污栅上的杂物。 清污机 trash-cleaning machine 清除附着在拦污栅上污物的机械设备。

耙斗 grab bucket with comb tooth type 带有梳齿的清污抓斗。 齿耙stripper board with comb tooth type 带有梳齿的清污刮板。 耙斗式清污机按安装方式分为固定式和移动式，耙斗的开闭方式分为绳索式和液压驱动式。 回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。 适用范围：耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。

清污机功能部件和机床附件：拍门数控机床急需的高速、高效、高精度、高可靠性功能部件和机床附件(双摆角数控铣头、滚珠丝杠副、滚动直线导轨副、主轴单元、刀库及自动换刀装置、数控刀架、数控回转工作台、数控平旋盘、动力卡盘、电永磁吸盘、高速防护装置、液压配套件等)。中高档数控系统：数字、开放式、高性能数控系统装置及伺服驱动装置，以及配套的伺服电机、主轴电机、电主轴组件、直线电机、力矩电机;高分辨率肯定式光栅尺和编码器;高可靠性、智能型机床电器及数显装置等。切削刀具及量具量仪：“高精度、高效率、高可靠性和专用化”的现代高效刀具(硬质合金刀具，超硬刀具，高性能高速钢刀具等)及工具系统; 数字化精密量具和量仪;在线检测自动化量仪。磨料磨具、超硬材料及制品：磨料深加工产品;为拍门数控机床配套的高速、高效、精密磨具及高档涂附磨具;粗颗粒(两毫米以上及宝石级)和细颗粒(纳米级)超硬材料、CVD金刚石、超硬复合材料及各类超硬材料制品(磨具、刀具、锯切工具和钻进工具等)。 清污机的用途很广，特别是在水利工程中，清污机是一种清除附着在拦污栅上杂物的机械设备。在污物较多的水库或河道上，为保证水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污，它采用高精度减速电机作 为动力源，可靠性高，可保证设备昼夜不停运转而无维护之烦恼。噪音极低，不会影响工作场所的环境水平。清污机分为无障碍式清污机、抓斗式清污机、固定式格栅清污机、刮板式清污机、全自动清污机和拦污栅。 清污机 在暴雨排污中发生故障，至15日傍晚，两台已修复。 12日以来，我市普降暴雨，市区雨量骤增。新河泵站4台500KW泵机全部满负荷开机运转，以20m3/s的速度全力排水，另外三座排水泵站(大南门、立新圩、同安河泵站)也*时间开机助排。同时，新河泵站4台格栅清污机全部开启，14日中午时分，正在运转的清污机轨道脱落，发生故障。“由于清污机长时间满负荷运转，再加上雨量过大、过急，大量的垃圾包括树枝、木棍甚至有床板等瞬间而至，造成清污机脱轨，被迫停止工作。”工作人员告诉记者，清污机损坏后，市政排水所迅速投入人力对垃圾进行人工打捞，以保证泵机正常排水，下午4时，雨势稍弱后，十余名工作人员对清污机进行紧急抢修，当晚8点，其中一台修复。 据了解，各泵站工作人员进行24小时值班，密切关注长江水位和雨情、水情的变化情况，提前做好各项准备工作，暴雨来临时各泵站及时开机排水。 清污机后，经过数次大洪水考验，清污效果达到洪水期满负荷(发电引用流量310m/s)时，过栅流速小于2m/s，栅压差小于0.2m，洪水期连续不间断无故障运行超过500小时，充分保证了机组正常运行。该水电站清污机改造投入产生效益说明，清污机及相应土建改造投入共计150万元，仅洪水期，避免因污物堵塞导致机组停运，增加发电量296万kw.h，按本地小水电站上网电价0.29元计，可取得149.64万元的直接经济效益，一年基本收回全部投资。另外每年还可节约人工清污费用近10万元，消除了人工清污带来的安全隐患，避免了停机甩负荷清污对机组的危害，延长了机组使用寿命。 清污机可实现连续清污，全过水断面清污。齿耙线速度6米/分钟，清污效率高。栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠。齿耙插入栅条定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污动作，保持过水断面清洁无污物。电机隐身于机架内部，防护效果好，实现无障碍清污。不锈钢牵引链条保证水下工作无锈蚀，免维护。防腐方案为喷砂除锈+热喷锌+环氧清漆底漆封闭+环氧云铁中间漆+lu化橡胶面漆，其保护能力在20年以上。