回转齿耙式清污机一般与拦污栅做成整体，动力装置分为液压马达驱动和电动机驱动，回转齿耙式清污机的清污刮板传动装置宜采用回转式输送链。 适用范围：耙斗式清污机较适应于过栅流速较高（2米以上）的深孔式（20米以上）取水口水电站，单个工作周期较长，单位清污量大，清污效率高。 回转式清污机较适应于过栅流速较低（2米以下）取水口的泵站或水电站，清污效率较高，但集中清污能力较低，抗过载能力一般。 一台全自动清污机可服务于多组格栅，当运行时，滑车能准确地停在每个清污的格栅处，开始一个清除过程，抓斗抓取污物后，沿轨道运行直接至排放区(储渣器)，无需二次输送，并续次反复地自动清除污物，直到所有格栅处污物全部清除为止。 清污机的型式有三大类：抓斗式、回转齿耙式、耙斗式。通常针对水电站推荐使用的是耙斗式，其中增力耙斗式清污机又为水电站专用，该型清污机由机架、齿耙小车、电气控制、移动机构（针对多水口）、排污机构和附属设施等部分机构组成。该型清污机的设计要求：下得了水，抓得住垃圾，使用维护简单，性能可靠；清污性能要求：保证水电站或泵站正常工作的情况下，清理大多数影响发电或过流的垃圾或污物。

格栅机的框架、机架护罩采用相当尺寸的普钢或不锈钢焊接而成，形成一个刚性支承结构。机架及护罩为连续焊接，以防止污水向外漏出。设备机架内侧设置牵引链循环运动轨导，机架两侧为普钢板或不锈钢板，构成循环式齿耙清污机的框架，其断面尺寸足够*工作截荷的要求。机架的两侧与格栅井之间间隙通过机架两侧的橡胶封板来防止垃圾。 ◆ 耙齿链 耙齿链由一组独特和耙齿装配而成，承载能力强，极少损环。耙齿的运行平稳，耙齿设置均匀，便于更换并且有足够的强度和刚度。为了避免杂物进入耙齿牵引链，创造性地设计了封闭式牵引链，从而使设备运行更稳定可靠；耙齿端部圆滑，能使杂物有效脱，不会重返污水中。 设备上部设有清扫装置，此机构动作灵活，位置可调，自身具有很好的净洗能力，可将耙齿粘附的少量杂物通过清洗刷的反向旋转来清洗干净，不会发生堵塞现象，日常维修工作量很少； ◆ 驱动装置