供应kubler库伯勒拉线编码器A41极为紧凑
拉线编码器通过将线性位移转换为电信号，实现高精度测量，其核心工作原理基于机械传动、传感检测、信号处理三部分协同运作。
机械传动与位移转换
拉线组件结构
拉线：通常采用不锈钢丝绳或凯夫拉纤维，表面涂覆特氟龙以减少摩擦，确保长期使用不伸长、不断裂。
卷簧：内置恒力弹簧，提供拉线回收动力，确保拉线始终处于张紧状态，避免松弛导致测量误差。
导向轮：引导拉线平稳伸缩，减少侧向力对传感器的干扰。
位移传递机制
当被测物体移动时，拉线随之伸缩，带动编码器内部的旋转轴转动。
旋转轴通过齿轮组或皮带传动，将线性位移转换为角位移，放大信号强度（例如，1米线性位移可能转换为10圈旋转）。
拉线编码器型号列举
A30
A40
A41
A50
B75
B80
C105
D120
C100
C60
传感检测与信号生成
光学式编码器（主流技术）
编码盘：固定在旋转轴上，表面刻有透明和不透明的条纹（增量式）或编码（式）。
光源与光敏元件：LED光源发射光线，透过编码盘后被光敏二极管接收，生成脉冲信号或数字码。
增量式 vs 式：
增量式：输出A/B相脉冲，通过计数脉冲数确定位移，需参考零点。
式：每个位置对应编码，断电后位置信息不丢失。
磁感应式编码器（抗干扰性强）
磁栅盘：表面刻有磁性条纹，旋转时磁场变化被霍尔传感器或磁阻传感器检测。
优势：无机械接触，耐油污、粉尘，适用于恶劣环境。
信号处理电路
脉冲计数：对增量式信号进行四倍频处理，提高分辨率（例如，1000线编码盘可实现4000脉冲/转）。
数字滤波：消除噪声干扰，确保信号稳定性。
线性化校正：通过软件补偿机械传动误差，提高测量精度。
核心组件交互流程
位移输入：被测物体移动 → 拉线伸缩 → 旋转轴转动。
信号生成：旋转轴带动编码盘 → 光源/磁场变化 → 光敏元件/磁传感器输出电信号。
信号处理：电信号经放大、滤波、数字化 → 输出位移数据（模拟信号或数字协议）。
数据输出：通过RS485、CANopen、SSI等接口传输至PLC或控制系统。
供应kubler库伯勒拉线编码器A41极为紧凑
