供应HEIDENHAIN海德汉旋转编码器684703-01增量式

核心工作原理

内置轴承增量式旋转编码器通过光电转换原理实现角度测量：

码盘结构：旋转码盘上均匀分布透光与遮光区段，形成光栅。

信号生成：码盘旋转时，光电传感器检测透光变化，输出A、B两路相位差90°的方波脉冲。

方向判别：通过比较A、B脉冲相位关系（如A超前B为正转，反之反转）确定旋转方向。

位置计算：计数器记录脉冲数，结合每转脉冲数（分辨率）换算为角度位移。

零位参考：Z相脉冲每转输出一次，用于机械零点校准，减少累积误差。

结构特点与设计优势

高精度测量

定位精度可达±12"（0.003°），满足数控机床、机器人等高精度场景需求。

分辨率可通过倍频技术提升（如1024线编码器经4倍频后达4096 PPR）。

内置轴承系统

轴承间距优化设计（如30mm），减少高速运动中的振动，防止跑偏，延长使用寿命。

深沟球轴承结构，支持高转速（如6000转/分）和轴向/径向负载（如轴向20N、径向10N）。

技术参数

参考标记
RV [90°]
输出信号TTL
电源供应
5 V （±10%）
联轴器版本
平面表面用联轴器（孔圆直径 40 毫米）“轴”
带有径向固定装置的盲管，直径 6 毫米防护等级
IP64（EN60529）
工作温度
-20 至 90 摄氏度

​应用领域

工业自动化
数控机床：作为主轴或进给轴的位置反馈单元，684703-05可实现刀具路径的微米级控制，提升加工表面光洁度。
机器人关节：安装在机械臂旋转轴上，实时监测角度与速度，优化多轴联动轨迹（如SCARA机器人的复杂装配任务）。
电梯行业
轿厢位置监测：通过测量曳引轮转速间接获取轿厢位置，结合Z相脉冲实现楼层停靠，确保运行安全。
交通运输
汽车制造：监测曲轴角度与转速，优化燃油喷射与点火正时，提升发动机燃烧效率。
轨道交通：检测列车门开关状态或轮对转速，支持安全控制系统（如ATP）的实时决策。​

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