安川 中惯量旋转型伺服电机
技术参数
- 型号:SGMJV-08AAA6C
- 额定电压:220V(部分配置可能为380V,需确认具体驱动器匹配)
- 功率:750W(额定输出)
- 速度响应频率:350KHz(部分资料提及280KHz,建议以数据为准)
- 时间常数:14ms(部分资料显示24ms,)
- 环境温度:0~42℃(部分资料提及0~40℃,)
- 编码器:高分辨率串行编码器(13/20位),支持编码器(需配套电池)
- 额定转速:3000r/min,转速达6000r/min
- 绝缘等级:B级或F级
- 防护等级:IP65(轴贯通部分除外)
- 连接方式:法兰式安装,直接连接
- 旋转方向:正转指令下从负载侧看为逆时针方向(CCW)
应用领域
- 半导体设备:贴片机、印刷电路板打孔机
- 机器人:工业机器人、雕铣机等
- 食品加工机械:需高精度控制的场合
- 数控机床:进给装置,实现高速、高精度加工
常见故障与维修
- 编码器故障:
报警代码如C90、840,可能由进油、进水导致线圈短路或磁钢破裂,需专业维修。 - 驱动器兼容性:
需匹配安川SGDV系列驱动器(如SGDV-5R5A01A),确保参数设置正确。 - 维护建议:
定期检查编码器连接,避免油污、水分侵入;使用编码器时需定期更换备用电池。
选型建议
- 匹配驱动器:建议选用安川SGDV-5R5A01A或更高型号驱动器,确保性能兼容。
- 环境适应性:注意防护等级(IP65)和温度范围(0~40℃或42℃),避免在恶劣环境下使用。