液压伺服系统在运行的过程中，其液压传动中会具有随动作用的液压自动控制系统，在这样的系统中，大功率的液压元件跟随小功率的指令信号元件动作，执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量。
    液压伺服系统的指令信号元件在一定程度上也被称为参考信号元件，其发出代表位置、速度以及别的量的指令信号，在进行操作时大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。
    液压伺服系统在一定程度上反馈控制系统，其反馈回来代表实际状态的信号和指令信号比较，等到误差信号，如果误差不是零，便进行调节。例如在高射炮自动瞄准系统中，雷达飞机，并将信号送给指挥仪，指挥仪计算出高射炮管应处的位置，炮管的实际位置与指挥仪算出的指令位置在系统中不断进行比较和调节，直到误差小于许可值时才射击。
    液压伺服系统在一定程度上通常可以包括实际状态的测量反馈元件，其小功率指令信号的传递元件和大功率液压执行元件，期望状态和反馈状态的比较元件，差值信号的放大元件。
    液压伺服系统是自动控制系统中应用的一种，加工的定位系统中，其液压伺服系统能小于0.1微米的加工误差。世界上许多巨大天文望远镜的动作，都是用星光作为伺服系统的指令信号，通过液压伺服系统和执行元件进行的。