海派HP1201声惯一体测深仪
HP1201高精度声惯一体测深仪采用超宽带技术和声惯一体化技术，解决了传统测深仪时间同步难、无姿态测量和修正、测量精度差的难点，测深结果更加稳定准确，适应水深范围和水质环境更广，是内陆江河湖泊和海上水深测量作业的利器。
可搭载水下机器人（ROV、AUV等）、无人船、水面船艇等作业平台，适应平台范围广，免校准安装，方便快捷。
一、产品介绍
- 输出信息丰富，包括入水深度、水温、姿态航向、位置、水深以及悬浮目标瀑布声图等。该型测深仪可应用于水深测量、水下环境调查、渔业资源调查等多种用途。
- 采用标准化协议接口，可向用户提供SDK开发包，为用户定制数据驱动。可与各类常用采集测量软件互联互通，方便用户接入现有采集软件和后处理软件中。
二、 产品特点
- 两全其美，大量程高精度测深；
- 内置惯导，提供实时姿态改正；
- 时间同步，避免数据时间误差；
- 算法升级，应对陡深河段地形；
- 水下拔插，用户使用更加便捷；
- 配置丰富，适应不同使用环境；
- 充分验证，多种场景规模应用；
- 高度集成，环境传感声学一体；
- 成果丰富，水深声图航姿温深。
序号 | 产品特性名称 | 具体参数 | 序号 | 产品特性名称 | 具体参数 |
1 | 尺寸 | Φ143×L183 | 9 | 外壳材料 | 不锈钢/防锈铝/钛合金可选 |
2 | 探测距离范围 | 0.2m~250m | 10 | 时间同步精度 | 10μs |
3 | 距离分辨率 | 优于2cm | 11 | 内置姿态精度 | 0.1° |
4 | 工作温度 | -10°C~+60°C | 12 | 存储温度 | -40°C~+75°C |
5 | 输入电压范围 | 24VDC | 13 | 数据接口 | 以太网 |
6 | 平均功耗 | ≤30W | 14 | 峰值功耗 | ≤50W |
7 | 工作频率 | 150~250kHz（软件可调） | 15 | 波束开角 | 5.3°@150kHz 4.0°@200kHz 3.2°@250kHz |
8 | 定位精度 | RTK： V：8mm+1ppm H：15mm+1ppm RTX（星站差分）： V：2cm H：5cm | 16 | 定向精度 | 单天线：0.5° 双天线（2m基线）：0.09° |
