厚泰吸塑分段式自动机械手取料裁断机是一种用于吸塑产品加工的设备，集自动分段送料、机械手取料和裁断功能于一体，以下将从其结构组成、工作原理、性能特点、应用领域等维度展开介绍：
结构组成
送料装置：一般由导轨、滑块、送料平台和万向球等组成。导轨固定于机床两侧，通常为直线导轨，滑块在导轨上移动，送料平台与滑块相连，万向球位于送料平台上，用于承载和输送吸塑材料，有些送料平台上还设有气动夹钳，可对材料进行夹紧固定。
取料机械手：主要包括固定脚架、横梁、移动走箱、取放料机构等。横梁两端设置在固定脚架上侧，移动走箱可在横梁上移动，取放料机构则可上下移动地设置在移动走箱表面。取放料机构通常包含气动杆、横杆和真空机械吸盘，通过真空吸力实现对吸塑产品的抓取。
裁断机构：由裁断机体、裁架、模具等组成。裁架架设在裁断机体上方，模具放置在裁断机体顶端的承载板上，通过裁架对模具施加压力，实现对吸塑材料的裁断加工。
控制系统：用于控制送料装置、取料机械手和裁断机构的协同工作，可实现自动分段送料、取料和裁断等功能，通常配备数控操作面板，方便操作人员进行参数设置和操作控制。
工作原理
送料阶段：控制系统控制送料装置的滑块在导轨上移动，带动送料平台将吸塑材料按照预设的分段长度进行输送，气动夹钳可在适当时候夹紧材料，防止其在送料过程中发生位移。
取料阶段：当吸塑材料输送到位置后，取料机械手的移动走箱在控制系统的驱动下，通过横移伺服电机带动驱动轮在横梁上的横移同步带上移动，使取放料机构到达取料位置正上方。然后，升降伺服电机带动滚珠丝杆转动，使丝杆螺母沿滚珠丝杆向下移动，带动取放料机构下降，真空机械吸盘接触到吸塑产品后，真空系统工作，将产品吸附抓取，接着升降伺服电机反转，使取放料机构上升复位。
裁断阶段：取料机械手将吸塑产品放置到裁断机构的模具上，裁断机体对模具施加压力，按照模具的形状和尺寸对吸塑产品进行裁断加工，完成裁断后，取料机械手再将裁断好的产品取走，放置位置。
性能特点
自动化程度高：能够实现吸塑材料的自动分段送料、机械手自动取料和裁断等一系列操作，减少了人工干预，提高了生产效率，降低了劳动强度。
数控系统和精密的机械结构使得送料和取料的定位精度较高，能够保证吸塑产品的裁断尺寸精度，提高产品质量。
工作效率高：快速的送料、取料和裁断动作，以及连续的自动化作业，大大缩短了生产周期，提高了设备的产能。
可调节性强：可以根据不同的吸塑产品尺寸、形状和生产要求，通过控制系统对送料长度、取料位置、裁断压力等参数进行灵活调整，具有较强的适应性
