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一:AB系列模块:1746、1756、1771、1769、1785系列,与2711系列触摸屏
二:西门子数控类6SN系列与工控机类6FC等...
三:施耐德:140系列模块与TSX模块等...
四:ABB机器人备件、DCS系统模块。
其他欧美日产品:安川,霍尼韦尔,SEW,力士乐,艾默生等DCS系统模块、伺服电机驱动器、PLC、机器人备件。
编码器的分辨率和*度与电机运动控制性能有着密切的联系。编码器是将信号进行编制、转 换为可用以通讯、传输的信号形式的设备,如为伺服电机的闭环控制产生速度或位置的实际测 量值。编码器种类繁多,按照读出方式可分为接触式和非接触式两种;按照检测工作原理,伺 服电机编码器可主要分为光电编码器、磁性编码器、电感式编码器和电容式编码器。其中,基 于光电转换原理的光编码器和基于磁敏感元件感应磁场变化原理的磁编码器的应用较为广泛。
1) 光电编码器由 LED 光源(通常是红外光源)和光电探测器组成,二者分别位于编码器码盘 两侧。码盘由塑料或玻璃制成,上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转 时,LED光路被码盘上间隔排列的线或槽阻断,从而产生两路典型的方波A和B正交脉冲, 可用于确定轴的旋转和速度。
2) 磁电式编码器的原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测 量。磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化,通过放大电路对变化 量进行放大,通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号,达到测量的目的。磁性转 盘的磁**数、磁阻传感器的数量及信号处理的方式决定了磁性编码器的分辨率,使磁场信 号不会受到灰尘、湿气、高温及振动的影响。
光编码器一般*度较高,成本较高,对工业环境有一定要求,粉尘、水汽等可能会影响编码器 *度;磁编码器成本较为简单,价格优势相对明显。
编码器国产化进行时,看好国内企业突破**编码器。当前,编码器中的一些芯片、码盘及 磁头等重要元器件仍然依赖于进口,这是国内编码器厂商下阶段的主要突破目标。以码盘为例, 码盘的码道数越多,其**外道被分割的区域就越多,即编码器的**小分辨率越高。码盘的生产 要求每个码道刻划**,并且要求彼此对准,给编码器的国产化进程造成了**大阻碍。除码盘 之外,光电编码器的芯片属于光敏器件,光电结合紧密且工艺特殊,对参数控制要求较高,需 要在高温条件下持续工作,还要保证信号形态正常,且电流输出能力较大,有特殊的封装工艺 要求,是国产化的壁垒。INIIT12远程传输模块
PHCBRC300桥控制器
IPSYS01二型电源
IMFEC12模拟量输入子模件
PHCBR00网络接口模件
NTDI01端子板
IEMMU2X模件安装单元
IMDSM04脉冲输入子模件
SPSET01 事件后续时间同步模块
SPSEM11事件主模块
SPBRC300R多功能控制器
TPSTU02信号端子板
NTRO03端子板
SPTKM01计时主模块
IMSET01事件顺序记时子模件
NTCL01通讯端子板
INICT13计算机接口模件
SPHSS03 液压伺服模块
IMASO11模拟量输出子模件
NTRO02端子板
SPASO11模拟输出模块
INNPM11环路数据处理模件
NTST01端子板
IMHSS03液压伺服子模件
NTAI05模拟量输入端子板
PHARPS32200000电源模件
INSEM11事件顺序主模件
TPSTU12-B TPS端子板
SPBRC300电桥控制器
INNIS21环路通讯接口模件
NKHS03-15预制电缆
TAS01自动同期模件
SPDSI14数字输入模件
IPFLD24电源模件
SPBR00, 桥接控制器
INICT12计算机接口模件
INIIT12模拟量模块
SPSED01事件序列数字输入模块
NKAS01-15预制电缆
PHARPSPEP21013三型电源配电盘
SPIIT13模拟量模块
NKLS01-10预制电缆模件至端子板连接电缆。
IPFLD125电源
PHARPS32010000电源供电盘
IMSED01事件顺序数字子模件
IPMON01电力监控模块
SPNPM22网络处理模件
NKSD01-10预制电缆模件至端子板连接电缆。
IMDSO02开关量输出子模件
PHCBRCPBA20000过程总线适配器
INNPM12环路数据处理模件
INNPM22环路数据处理模件
TPSTU12-C TPS端子板
SPFCS01频率计数模件
SPASI23 模拟输入模件
IMDSI22数字量输入子模件
INICT13A计算机接口模件
NKTU01-15预制电缆
SPBR10电桥控制器
IMDSI14数字量输入子模件
NTAI06模拟量输入端子板
IMFCS01频率计数子模件
IEMMU21印刷电路板
IMASI23模拟量输入子模件
INIIT13模拟量模块
TPS02汽机保护子模件
IMCPM02环路接口模件
IPFLD48电源模件
IMMFP12多功能处理器
NTHS03端子板
PHARPSCH100000电源底盘
IMDSI13数字量输入子模件
SPDSO14模拟输出模件
PHARPS32000000电源供电盘
NTCS04端子板
IMDSO14数字输出子模件
PHCBRC10000000控制器模件
SPCIS22控制I/O子模件
PHARPSFAN03000风扇组件:
SPNIS21网络接口模块
NKST01-10预制电缆模件至端子板连接电缆。
IMCIS22控制I/O子模件
SPFEC12模拟输入模块
IMSEM11时钟模件
SPDSI22数字输入模块
NFTP01端子板安装底板
SPDSI13数字输入模块
INTKM01事件时间保持主模件
NTRO04端子板
NTRI01端子板
NTMP01端子板
SPIIT13模拟量模块
SPNPM22网络处理模件
SPCIS22控制I/O子模件
PHCBRC300桥控制器
PHARPS32200000电源模件
SPDSI13
SPASO11