机载Lixel Sky S1激光雷达
Lixel Sky S1是其域创新面向应急需求推出的机载应急测绘设备，一体集成视觉、激光、红外、惯导等感知模块，实现实时三维重建、多源数据融合、多机协同作业等功能，快速绘制现场的“第一张图”。
参 数 | Parameter
行业应用场景 |
应急测绘 | 指挥搜救 | 城市安防 | 安全生产 |
森林消防 | 救援安置 |
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配套软件 |
实时建模，实时Mesh 机身实时解算，实时生成点云和Mesh模型，全面掌握现场状况 |
激光红外视觉融合 一次采集，即可获取包含图像、激光点云、红外和坐标的多源三维数据。
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多机协同 支持至多10台设备同时作业 |
地面自组网 地面设备选配，支持10公里自组网图传。 |
技术参数 |
总体参数 |
电源输入 | 15-24V | 功率 | 40W（典型值），68W（最大值） |
尺寸 | 高135*长119*宽83*mm | 重量 | 1.2kg |
产品外壳 | 铝合金 | 供电方式 | 无人机支架供电 |
相机数量 | 测绘相机*1，红外相机*1 | 防护等级 | IP55 |
工作温度 | -20°C—50°C | 支持机型 | 经纬M300r tk/经纬M350rtk |
测绘相机 |
有效像素 | 2600万 | 快门类型 | 机械快门 |
视场角 | 83**73**52* | 光圈 | F5.6 |
合焦范围 | 30米 |
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热成像相机 |
照片分辨率 | 640x512 | 焦距 | 9.1mm |
| 视场角 | 45.8**37.3* | 测温精度 | ±2°C或±2%（取大值）@23°C±3°C |
| 测温范围 | -20°C-+150°C（高增益模式） 0°C-+150°C（低增益模式） | 测温方式 | 点测温，区域测温 |
雷达 |
| 测距精度 | 10cm@50米 | 激光安全等级 | Class1（人眼安全） |
| 最多支持回波数 | 3 | 扫描模式 | 非重复扫描，重复扫描 |
| 扫描距离 | 450m@80%，@0klx 190mm@10%，@100klx | 视角范围 | 非重复扫描：70.4°（水平）x77.2°（竖直） |
| 最小扫描距离 | 1m | 激光波长 | 905nm |
| 点云频率 | 单回波：24000pts/s 三回波：720000pts/s |
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通讯功能 |
| 内置4G模块 | 支持 | 无线连接 | wifi/无线自组网（选配） |
地面接收站 |
| 有效传输距离 | 10KM（无干扰模式） | 信号模式 | 1.4GH/Z |
| 供电方式 | 内置电池 |
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处理软件 | 数据格式 |
支持软件
| LixelStudio 机载插件 | 点云格式 | Las,Laz,.e57
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| 存储 | TF卡 |
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