天宝X9三维激光扫描仪
Trimble X9 是一款面向测量、建筑和工程专业人士的新型多功能现实捕捉解决方案。它基于Trimble成熟的激光扫描技术，拥有 Trimble X-Drive 等创新技术进行自动校准、测量级自动调平和用于地理配准的激光指示器，旨在提高性能以适应更多严苛的工作环境。
参 数 | Parameter
| 可靠性 | 性能 |
►每次扫描都能自校准，从而获得可靠数据。 ►测绘级自动调平，可快速、轻松地进行设置。 ►达到 IP55 防护级别，防尘防水。 ►工作温度范围宽，确保一年四季正常作业。 | ►可以在不到 1 分钟的时间内实现快速扫描，从而迅速完成项目。 ►150 米测距，可以完成更多项目。 ►高精度和低测程噪声的点云数据用于详细的数字孪生。 |
| 用途广泛 | Trimble Perspective 软件 |
►高达 1 百万点/秒的高速扫描。 ►更好的测距、角度精度和数据质量，应用范围非常广泛。 ►提高了标准扫描的灵敏度，可以降低深色或光亮表面的捕获难度。 ►可通过平板电脑、电话或一键式工作流程实现灵活操作。 | ►外业配准。 ►外业 3D 数据可视化。 ►使用激光指示器和准确点进行地理配准。 ►区域扫描可以对重点区域提高扫描密度。 |
系统概况 | |
Trimble X9三维激光扫描系统 | 新的 Trimble X-Drive 中心单元设计结合了伺服驱动器/扫描镜、同轴HDR相机、自动校准、测量级高精度自动整平和激光指示器，现在可提供更高的速度、扫描距离、精度和灵敏度。 |
Trimble Perspective软件 | 易于使用的软件，用于扫描仪控制、实时的高精度现场自动配准、地理参考、三维可视化、注释、尺寸量测、单点测量、整体平差、点云着色、全景影像和导出交付。 |
扫描性能 | |
扫描EDM激光类别 | 1类激光，人眼安全，符合IEC EN60825-1标准 |
激光波长 | 1530-1570nm，不可见 |
视场 | 360° x 282° |
光束发散/光束直径 | 0.8 mrad/7.95mm @ 10 m |
| 扫描速度 | 高达1000kHz |
距离测量 | |
| 测距原理 | 高速数字飞行时间距离测量 |
| 噪声 | ＜1.5mm@30m |
| 扫描范围 | 0.6m-150m |
| 高灵敏度EDM | 深色（沥青）和反光（不锈钢）表面 |
扫描精度 | |
| 验证 | 自动校准，终身保证 |
距离精度 | 2 mm |
| 角度精度 | ＜16" |
| 三维点精度 | 2.3mm@10m，3.0mm@20m，4.8mm@40m |
成像性能 | |
| 传感器 | 3个同轴校准的10MP像素相机 |
| 分辨率 | 每个影像3840×2746像素 |
原始影像捕获 | 快速 - 15 个影像 - 158 MP - 1 分钟 - 使用 HDR 3 分钟 质量 - 30 个影像 - 316 MP - 2 分钟 - 使用 HDR 6 分钟 |
| 设置 | 自动曝光和HDR 自动白平衡校正和室内/室外预设 |
行业应用 | |
地形和常规测绘 快速捕获关于土地权属测量、建筑物、道路、交叉路口、工地开发、限界和复杂结构的特征。 o 通过带图片的注释，对感兴趣的特征或对象进行文档记录并且突出显示它们。 o 为每次扫描分配标签，以创建逻辑扫描组，并在继续扫描的同时，添加注释和测量值。 o 使用自动分类工具，以提取与地面、建筑物、电力线、标牌、植被等相对应的数据。 o 创建道路通道、交叉路口、路面、行车带、集水线、检修井、路权界碑、架空电力线和其它要素的竣工数据。 | |
民用基建 利用仪器的测量范围，从安全的距离进行操作，以足够的扫描分辨率，有效地捕获感兴趣的区域，为桥梁、隧道、水坝和其它民用基础设施创建现场实测文档，用于制图或模型。 o 裂缝检查、建模、检查验收、翻新和扩建工作中汇入扫描信息。 o 利用高速数据捕获和快速区域扫描，缩短重大基建项目的停工时间。 o 无与伦比的优质HDR影像，使视觉检查和信息共享变得更加直观生动。 o 在内业导入到 Trimble Business Center 或 Trimble RealWorks 之前，已在外业配准验证了扫描数据的完整性。 | |
工业测量 为复杂的工业设施创建准确的实测文档，用于建模和改造设计。 o 高分辨率的区域扫描，对所关心的点捕获更多的细节，并从远处安全捕获无法接近的区域。 o 详细查看目前状况，用于制定重要决策。 o 借助 Trimble Perspective 中关联位置的注释和图片，增强外业文档的效果。 o 使用 Trimble RealWorks 基于目标的配准和测量控制，将具有地理参考的扫描纳入工厂坐标系，以便导出到工厂设计软件，从而实施管道布设，检查装配管线，检测与CAD模型的冲突。 | |
现场取证 利用高速扫描和成像技术，在犯罪现场和车辆事故中捕获信息，并更大程度地减少道路封闭时间，即使在极端天气条件下也是如此。 o 将带图片的注释添加到关注点，在外业进行测量。 o 考虑使用 Trimble X12 激光扫描系统，配备有LED聚光灯，即使在夜间也能生成无与伦比的高分辨率图像质量。 o 考虑 X7 和 X9 激光扫描系统具有自动现场校准的优势，可用于法庭文件记录。 o 在外业配准，用户离开现场之前便可验证捕获的数据完整。 o 将数据导出到 Trimble Forensics Reveal 软件中，创建2D/3D图和动画，用于现场调查和重建。 | |
文化遗产 计划修复工作或只是捕获历史记录。历史保护项目需要大量细节来检查或监测地表劣化情况，同时需要高分辨率的影像用于文档记录、分析和修复。 o 对所关心的点进行高分辨率的区域扫描，以保留重要细节，并从远处安全捕获难以到达的区域。 o 用数字方式保存珍贵易损的文物，以便于将来重建。 o 用高分辨率的全景图和清晰的彩色影像，制作和分享工地文档。 o 在外业为注释添加图像，回到内业可看到所关心区域的突显画面。 o 在离开现场之前检查数据质量，以避免昂贵且耗时的重复测量。 | |
数字孪生 安全有效地创建用于扫描到BIM和翻新的竣工模型，并为适应性的再利用、建筑物扩展以及立面和标高检查提供清晰的信息。 o 生成彩色点云和全景图，以便在现场以外清晰地查看项目。 o 在外业配准，避免了重返工地补测，特别是在难以获得进入许可的情况下尤为重要。 o 将数据传送到 Trimble Business Center、Trimble RealWorks 或其它CAD软件，用于分析和设计。 | |
储罐标定和检查 快速安全地生成准确的数据，用于准确的储罐分析，可以节省时间和金钱。 o 通过高速扫描减少停机时间，在极端条件下实现可靠运行。 o 有效捕获储罐和围护区域的准确细节，以制作垂直度、圆度和完整性文档。 o 导入 Trimble RealWorks Storage Tank 模块之前，可在外业轻松捕获和验证数据。 o 计算储罐容积填充表和二级密封壳容积，为储罐维修作变形分析，并创建符合API653标准的报告。 | |
造船测量 无论您的船只是在港口还是在干船坞，Trimble 都能提供适用于新建、翻新和优化项目的扫描解决方案，用以创建竣工文档。 o 在船只密闭的空间内有效地操作，尤其是使用 Trimble X12 激光扫描系统，该系统具有业内的 0.3 米扫描范围。 o 以足够的范围和高分辨率来捕获船体、甲板或货舱的数据。 o 快速扫描压载罐，为水处理系统改造作准备，以符合国际海事组织的要求。 o 在船只离开港口之前，获得造船建筑师所需要的详细数据。 | |
