天宝 SX12三维扫描仪
Trimble SX12扫描机器人专为测量、工程设计和扫描专业人士打造，是业界创新性的解决方案。它延续了天宝无与伦比的通用性和易用性传统。将全站仪功能与高速扫描成像相结合，是外业和内业的全面综合解决方案。
主要特点
Trimble SX12三维扫描仪将测量、成像和3D扫描功能集成到您的日常工作流程中，是处理各种测量项目所需要的一体化仪器。
集成系统
► 采集：借助Trimble Access™外业软件和SX12的闪电3DM，可轻松采集测量数据、VISION™影像并进行高速扫描
► 处理：用Trimble Business Center™内业软件无缝处理数据，或者用Trimble RealWorks内业软件进行扫描处理
► 共享：用基于Web的Trimble Clarity与任何人共享数据
► 凭借您的设备，可获得多年的Trimble服务和保修保证更小更亮的激光指示器
► 瞄准、测量和标记轻松不费力。绿色可调焦激光指示器可产生业界更小的光斑，100米处仅6毫米，可使您在更大范围工作
► 保持眼睛安全，同时不降低激光可见度
Trimble SX12测量性能
角度测量
传感器类型：带对径读数的编码器
角度测量精度：1"(0.3mgon)
角度显示(下计数)：0.1"(0.01mgon)
自动水准补偿器
类型：置中双轴
精度：0.5"(0.15mgon)
范围：±5.4'(±100mgon)
电子双轴水准器，分辨率为：0.3"(0.1mgon)
三角基座的圆水准器：8’/2mm
距离测量
精度
棱镜模式
标准：1mm+1.5ppm
跟踪：2mm+1.5ppm
DR模式
标准：2mm+1.5ppm
测量时间
棱镜模式：标准1.6s
DR模式：标准1.2s
测程
棱镜模式：单棱镜1m–5,500m
DR模式：柯达白卡(类别号E1527795)1m–800m
柯达灰卡(类别号E1527795)1m–450m
自动锁定和机器人型测程
自动锁定测程-导线50mm：1m–800m
自动锁定测程-360棱镜：1m–300m/700m
测角精度：1"
扫描性能
常规扫描
扫描原理：在望远镜中使用旋转棱镜进行波段扫描
测量速率：26.6kHz
点间距：6.25mm、12.5mm、25mm或50mm@50m
视场：360°x300°
粗扫描：
全穹顶-360°x300°
密度：1mrad，50mm间距@50m
扫描时间：12分钟
标准扫描；
区域扫描-90°x45°
密度：0.5mrad，50mm间距@25mm
扫描时间：6分钟
范围测量
范围测量原理：Trimble Lightning闪电技术驱动的超高速飞行时间
测距
柯达白卡(类别号E1527795)：0.9m–600m
柯达灰卡(类别号E1527795)：0.9m–350m
测距噪声
@50m，反射率18–90％：1.5mm
@120m，反射率18–90％：1.5mm
@200m，反射率18–90%：1.5mm
@300m，反射率18–90%：2.5mm
扫描精度
扫描角精度：5"(1.5mgon)
3D定位精度@100m：2.5mm
EDM规格
光源：脉冲激光1550nm，激光类别1M
光束发散DR模式：0.2mrad
激光光斑大小(FWHM)，100m处：14mm
大气改正：可通过外业和内业软件应用
激光指示器
颜色：绿色，520nm
眼睛安全：激光1类
调焦：自动，手动
操作模式：低光，标准，延伸范围闪烁
激光指示器光斑大小(FWHM)
1.3-50m：3mm±1mm
100m：6mm±1mm
150m：9mm±1mm
成像性能
成像原理：Trimble VISION技术驱动的望远镜中3个校准相机
相机总视场：360°x300°
实时取景帧速率(取决于具体连接)：高15fps
广角相机一幅全景照片文件容量：15MB–35MB
全景测量时间和分辨率
广角全景：全穹顶360°x300°，10％重叠，2.5分钟，40幅照片，15mm@50m每像素
主全景：面拍摄90°x45°，10％重叠，2.5分钟，48幅照片，3.5mm@50m每像素
相机规格
常规相机
每个相机芯片的分辨率：8.1MP(3296x2472像素)
图像文件格式：.jpeg
视场：57.5°(水平)x43.0°(垂直)
小视场：0.51°(水平)x0.38°(垂直)
总变焦(无插值)：107x
35mm等效焦距：36-3850mm
曝光模式：自动，点曝光
手动曝光亮度：±5步长
白平衡模式：自动，日光，白炽灯，阴天
温度补偿光学：有
校准相机：有
广角相机
位置：平行于测量轴
一个像素对应于：15mm@50m
主相机
位置：平行于测量轴
一个像素对应于：3.5mm@50m
望远相机
位置：同轴
调焦：自动，手动
调焦距离：1.7米至无穷
一个像素对应于：0.69mm@50m
指示精度(标准偏差1sigma)：1"(HA：1.5cc，VA：2.7cc)
垂准相机
可用范围：1.0-2.5m
地面分辨率-一个像素对应于：0.2mm@1.55m仪器高度
精度：0.5mm@1.55m仪器高度
常规规格
天宝 SX12 通讯：WiFi，2.4GHz扩频，线缆连接(USB2.0)
Trimble SX12 IP等级：IP55
工作温度范围：-20°C～50°C
安全性：双层密码保护
系统规格
伺服系统
MagDrive磁驱伺服技术：内置伺服/角度传感器电磁直接驱动
制动夹具和慢速运动：伺服驱动
对中
对中系统：Trimble 3脚
对中器：内置视频对中器
带光学对中器的分离式光学三角基座
电源
天宝 SX12内置电池：可充电锂电池11.1V/6.5Ah
操作时间
一块内置电池：长达2.25小时
三块电池(在多联电池适配器中)和一块内置电池：长达7小时
重量和尺寸
Trimble SX12仪器：7.5kg
Trimble SX12三角基座：0.7kg
内置电池：0.35kg
横轴高度：196mm
前镜头光圈：56mm
