履带扒渣机主要由底盘系统、挖掘装载系统、输送系统及液压、电气系统五大部分组成。采用外接电源或自带柴油机为动力，全液压驱动，通过电气和液压控制系统操控和协调底盘、挖掘、输送系统动作，完成车辆行走、转向、制动、挖掘、输送、回转、卸料等功能。
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