对于具有15度步进角的典型单极L/R驱动器,扭矩与脉冲率的关系,图片:AMETEKInc,绕组中的电流可以增加使用更高的电源电压,但电机温度升高会成为一个问题,当施加的电压很高时,[关闭"(没有通电时)必须足够长。
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伺服驱动器不运转故障原因分析
1.电源问题:电源输入异常是常见原因,如电源电压过低或过高,超出驱动器额定工作范围,会导致其无法正常启动;电源线路存在断路、短路或接触不良,使得驱动器无法获得稳定供电,也会造成不运转现象。
2.控制信号故障:控制信号未正确传输至驱动器,比如控制指令线松动、断裂,或信号干扰导致指令失真,驱动器接收不到有效控制信号,自然无法驱动电机运转。
3.电机与驱动器匹配问题:电机参数与驱动器设置不匹配,像电机额定功率、电流等参数超出驱动器承载能力,或者驱动器未根据电机特性进行正确参数配置,都可能使驱动器无法带动电机运转。
4.驱动器内部故障:驱动器内部的功率模块、控制板等关键部件损坏,例如功率模块中的IGBT元件击穿、控制板电路故障等,会直接导致驱动器失去驱动能力,无法使电机运转。
SRM具有不断变化的电感,通过引起转矩波动和噪声来影响电机,这可以通过准确跟踪转子的并在运行中补偿电感和电流的任何变化来避免,然而,这样的设置需要组件来监控和计算所需的校正,通过使用编码器跟踪转子,可以建立一个封闭的反馈回路。
除了少数例外,停止是否涉及事后切断主电源(对于紧急停止)或不(对于优先停止或p停止)都是一项要求。因此,NFPA70电气规范(NEC)和NFPA79-工业机械电气标准等文件“旨在共同努力以达到预期的终结果”,并有助于挽救生命并防止财产损失。毕竟,保护人员和财产免受机械和电气危害是一个复杂的问题,任何单一的规范或标准都无法解决。闭环(伺服)控制运动比开环轴或机器控制增加了一定程度的复杂性。那么如何量化与此类停止相关的能量呢?量化每个伺服电机控制机构内存储的动能是正确的再生系统设计和机器可靠运行的关键。对于伺服控制运动,所选的再生电阻通常由停止功能要求决定。通常,这要求所有伺服控制运动必须在断电之前停止。
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NC监控触点与NO触点机械连接并由其主动引导。在这种强制导向配置中,NC和NO触点一起运行,不能同时闭合。机械连接的强制导向触点不能同时闭合。图片:霍尼韦尔当安全设备输出关闭时,NC监控触点闭合,接触器的常开触点打开,24V电压施加到EDM输入。但是,如果其中一个NO接触元件出现故障并闭合(例如,通过熔断),则监控NC触点无法闭合,并且无法将所需电压传送至EDM输入。或者,当安全设备输出打开时,NC监控触点打开,接触器的常开触点闭合。但是,如果其中一个NC监控触点发生故障(熔断),则NO触点无法闭合。安全装置识别这些异常情况并防止机器或操作重新启动。外部设备监控可以实施为单通道监控或双通道监控。
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伺服驱动器不运转故障维修建议
1.排查电源问题:先检查电源输入,用万用表测量电压是否在驱动器额定范围内,若电压异常,需排查电网问题或调整稳压设备。同时,仔细检查电源线路,查看是否有破损、松动情况,重新插拔电源插头和接线端子,确保连接稳固。
2.检查控制信号:确认控制指令线连接正确且无松动,若有条件,可使用示波器检测控制信号的波形和频率,判断是否存在干扰或失真。若发现信号异常,需检查信号传输线路,采取屏蔽措施或更换线路。
3.核对电机与驱动器参数:对照电机铭牌,检查驱动器中设置的电机参数,如额定功率、电流、转速等是否匹配。若不匹配,需在驱动器参数设置界面中进行修改。
4.检测驱动器内部:若以上检查均正常,可能是驱动器内部故障。可先观察驱动器有无烧焦、冒烟等明显损坏迹象,若有,需更换相应损坏元件;若无,建议联系专业维修人员,利用专业设备对驱动器进行全面检测和维修。
180%额定电流3分钟秒控制功能控制模式V/F控制;无传感器矢量控制;通讯RS485调速100启动转矩150%额定转矩1Hz调速精度≤±0.5%额定同步速度频率精度数字设定:大频率x±0.01%;模拟设置:大频率x±0.2%频率分辨率模拟设置:大频率的0.1%;数字设定:0.01Hz转矩提升自动转矩提升,手动转矩提升0.1%~30.0%内部PID控制器方便闭环系统自动节能运行根据负载自动优化V/F曲线,实现节能运行自动电压调节(AVR)可以电源电压变化时输出电压保持恒定。自动限流自动限制运行电流,避免频繁过流导致跳闸环境防护等级IP20Temperature-10℃~+40℃;环境温度超过40℃伺服驱动器降额;
AUTOMATION-LINE驱动单元特别适用于玻璃行业,纸卷的处理或模具或其他大型工具的插入,电机为单相或三相异步电机,SINOCHRON电机额定输出0.03-7.5kW,扭矩为50比2,300牛米,输出速度为2.2至400rpm。
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