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伺服驱动器报警故障原因
1.电源问题:电源不稳定、电压过高或过低、电源线路接触不良等,都可能导致伺服驱动器报警。例如,电源电压过低可能使驱动器无法正常工作,触发欠压报警;而电源线路接触不良则可能引发电流异常,导致过流或过载报警。
2.电机问题:电机过载、电机过热、电机绝缘不良等,也是常见的报警原因。电机过载时,驱动器会检测到输出电流超过设定值,从而触发过载报警;电机过热则可能因散热不良或长时间高负载运行导致,触发过热保护报警。
3.控制系统问题:控制系统参数设置不当、控制信号干扰、控制线路故障等,都可能影响伺服驱动器的正常运行。例如,参数设置不当可能导致电机运行不稳定,触发报警;而控制信号干扰则可能使驱动器接收到错误的指令,无法正常工作。
4.驱动器硬件故障:伺服驱动器内部的功率模块、控制板、传感器等硬件损坏,也会引起报警。例如,功率模块损坏可能导致驱动器无法输出足够的功率,触发报警;而传感器故障则可能使驱动器无法准确检测电机状态,导致误报警。
5.机械故障:机械部件的磨损、松动、卡滞等,也可能导致伺服驱动器报警。例如,传动机构卡滞可能使电机负载增大,触发过载报警;而机械部件松动则可能影响电机的运行精度,导致位置偏差报警。
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这是Lenze用于多轴应用的i700伺服逆变器,单轴设计一般用于系统中轴数较少或单个轴功率要求大于15kW的情况,当系统中只有一对轴,总功率小于30kW时,多轴驱动的电源额外成本一般要大于单轴解决方案。
前馈增益,包括速度前馈和加速度前馈,预测实现零误差所需的命令并将它们注入控制回路。速度前馈(Vff)用于对抗粘性摩擦(与速度成正比的摩擦)并大限度地减少运动的匀速部分的误差。加速度前馈(Aff)可对抗系统中的惯性,以大限度地减少运动加速和减速阶段的误差。:Home/FAQs+basics/FAQ:什么是脉冲整流器,有哪些种类?FAQ:什么是脉冲整流器,有哪些种类?2016年12月28日DanielleCollins发表变频驱动器由以下部件组成三个初级部分:整流器,将提供的交流电压转换为直流;直流母线,存储直流电压;和一个逆变器,它将直流电以电机所需的电压和频率转换回交流电。常见、简单的整流器设计使用二极管。
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伺服驱动器报警故障维修步骤
1.初步检查与信息收集:首先查看报警代码,通过用户手册或在线资源明确报警含义,同时记录驱动器型号、故障发生时机及近期操作记录。
2.检查电源与线路:用万用表测量输入电压,确保其在额定范围内,并检查电源线路连接是否牢固,有无松动、破损或老化现象。
3.检查电机与编码器:测量电机绝缘电阻,检查电机绕组是否短路或断路;检查编码器接线是否正确,层是否接地良好,必要时进行编码器信号测试。
4.检查机械部件:检查机械负载是否存在卡滞、过载等情况,如丝杆、齿轮等传动部件是否安装正确、润滑良好。
5.参数检查与调整:通过调试软件或操作面板检查参数设置是否正确,根据报警信息调整相关参数。
6.硬件检修与更换:若以上步骤无法解决问题,需拆解驱动器检查内部硬件,如电源模块、功率模块、控制板等,发现损坏元件及时更换。
下表是NEMA外壳额定值的简化描述,有关完整的定义和规范,请参阅NEMA外壳类型文档,NEMA外壳类型指南图片:MarshallWolfAutomationIP和NEMA外壳等级可以交叉引用吗,在某些情况下。
GoogleKollmorgen-管理PM交流伺服电机过载:热常数以有关此主题的白皮书,在实际应用中,考虑到当今电机绕组,叠片和框架之间的良好导热性,扭矩倍增器可能会比较保守,尽管如此,多年来对电机设计和应用的经验和收集的反馈表明。
15至100-W型号(采用超紧凑塑料外壳)的效率等级高达89.0%-全功率工作温度范围为-10°C至+55°C-并且通过了NEC2类/有限电源(LPS)认证,120至480-WRHINO电源具有金属外壳,提供-10°C至+50°C的全功率,并将效率保持在88.0%。
因为总有一些电压流过晶体管,线性放大器会经历显着的功耗,反过来,效率相对较低--通常在50%…虽然它可以更低。(相比之下,PWM驱动器的效率通常为90%或更高。)当然,功率会以热量的形式耗散,这意味着线性放大器需要一个大的散热器来保护晶体管,从而增加了尺寸和成本,并且常常限制了它们的实用性应用到功率要求为100W或更小的应用。尽管存在这些缺点,没有电源开关使线性放大有非常低的可闻噪声和几乎没有EMI的优点。它们还具有更高的电流环路带宽,并且在零电流交点处没有死区。线性放大器提供比PWM驱动器更好的稳定性。图片:TrustAutomationDrives表现出死区-正如PWM驱动器那样-无法准确提供电机从正扭矩(或速度)切换到负扭矩(或速度)时所需的低水电流-即。

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