四绳抓斗 是一种依靠起重机起升机构的两组钢丝绳（支持绳和开闭绳）独立工作来实现抓取、升降和卸料的自动抓取装置。它是港口码头、货场、电厂等场所进行散货装卸作业常用抓斗类型之一。
工作原理
其核心在于与四卷筒专用起重机（或双卷筒带离合器的起重机）的配合。
主要构成部分：
颚板：直接抓取物料的部件，形状根据物料（如矿石、粮食、废钢）不同而设计。
上横梁：连接支持绳，并通过滑轮组与下横梁相连。
下横梁：连接开闭绳，并直接与颚板铰接。
撑杆：连接上下横梁，形成杠杆机构，传递开闭力并控制颚板开合。
支持绳（两股）：一端固定在起重机起升卷筒A上，另一端固定于抓斗上横梁。主要负责抓斗的整体升降。
开闭绳（两股）：一端固定在起重机起升卷筒B上，另一端穿过上横梁的滑轮，固定于下横梁。专门控制颚板的打开与闭合。
工作循环（四部曲）：
张开下降：支持绳与开闭绳同步放松，抓斗依靠自重下降。此时开闭绳放松，颎板在自重下保持张开状态，准备抓料。
抓取闭合：抓斗到达料堆后，放松支持绳，收紧开闭绳。开闭绳通过滑轮组产生增力效果，强力拉动下横梁上升，使两颎板绕铰点旋转，实现闭合挖取物料。
满载上升：抓取完毕后，支持绳与开闭绳同步收紧，将满载的抓斗整体提升至所需高度。
打开卸料：抓斗到达卸料点上方后，保持支持绳收紧（使抓斗悬停），单独放松开闭绳。在物料自重和颎板自重作用下，下横杆下降，颎板绕铰点打开，物料被卸出。之后进入下一个循环。
