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伺服控制器不为电机提供电流。这就是驱动器的作用。KollmorgenAKD伺服驱动器可以提供3到48ARMS的连续电流。控制器生成控制信号,然后由驱动器放大并发送到电机。即便如此,现代设计继续集成这些较旧的独立的组件和功能集成到一个单元中。因此,今天的驱动器-除了执行标准驱动器功能-还可以生成控制信号。例如,控制器可能在其中具有驱动功能。无论哪种方式,了解驱动器的功能(以及访问产品规格)都有助于确定使用这些术语时指的是什么。⚙️文章更新于2019年8月。您可能还喜欢:Home/Drives+Supplies/POWERLINK系列伺服放大器的输出功率为27.4kWPOWERLINK系列伺服放大器的输出功率为27.4kW2017年9月5日。
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伺服驱动器过压故障原因
1.电源电压异常:输入电源电压超出驱动器额定范围,如电网电压瞬间飙升、电源极性误接或电源设备故障,均可能导致过压。例如,无功补偿电容器或UPS设备异常,可能引发电压跳变,触发过压保护。
2.再生制动故障:电机减速或制动时产生的再生能量无法及时消耗或回馈电网,导致直流母线电压升高。若再生电阻损坏、选型不当或连接松动,再生能量无法有效吸收,便会引发过压。
3.硬件故障:驱动器内部电压检测电路元件老化、损坏,或电容、电阻等储能元件失效,可能导致误报过压或无法抑制电压波动。例如,滤波电容容量不足或漏电,会削弱系统稳定性。
4.参数设置不当:加速/减速时间、负载突变响应等参数设置过短,可能使驱动器在启停或负载变化时产生过大电压冲击。此外,机械传动部分故障(如传动轴断裂)导致电机负载异常,也可能间接引发过压。
大多数包含集成安全的设备都遵循这两个标准之一,根据IEC(电工委员会)网站:IEC62061规定了要求并为与安全相关的电气,电子和可编程电子控制系统的设计,集成和验证提出了建议(SRECS)用于机器。
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伺服驱动器过压故障维修办法
1.检查电源电压:使用高精度电压表实时监测电源电压,确保其在合理范围内波动。若电源电压不稳定,可安装稳压电源。若电源电压过高,需调整或更换电源设备,避免对驱动器造成损坏。
2.排查内部电路元件:运用工具对电路板上的电容、电压检测电路元件等进行逐一排查,发现损坏元件立即更换。注重滤波电容的状态监测,及时补充或更换容量不足、存在漏电现象的电容。
3.检测再生电路:检查再生电阻是否损坏或阻值异常,必要时进行更换。使用示波器监测再生电路中的二极管、晶闸管等元件的工作状态,确保其正常工作。
4.检查外部负载:仔细检查负载连接情况及是否存在短路风险,确认负载是否处于驱动器的额定范围内,避免过载运行。
这一过程也称为超分辨率,将传感器芯片(a)或成像光束移动到传感器(b)上的示意图,由于这种方法基于运动,因此需要一种驱动器,它满足机械精度和寿命的所有性能标准,并提供传感器芯片在二维上具有足够线性度的高度可再现运动。
AMC基于PC的解决方案的应用包括7轴工业3D打印系统、5轴等离子切割机和用于汽车制动盘质量控制的坐标测量机。我们广受欢迎的五球投掷演示也是从PC上的Click&Move运行的!运动自动化控制卡在第二个更紧凑的解决方案架构中,Click&Move代码在PC上编译,然后到运动自动化控制卡上(MACC),然后用于操作您的伺服驱动器。MACC是通用的,为您提供与基于PC的解决方案相同级别的控制,的主要区别是的便利性降低。单独的HMI屏幕可以与MACC解决方案架构一起使用,但这并不总是必要的。如果您正在寻找对成本更敏感的多轴解决方案,或者您需要同时支持模拟和数字伺服驱动器,那么使用基于MACC的解决方案是的选择。
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FortivePortescap,Kollmorgen,AppliedMotionProducts适用于交流供电应用的新系列步进驱动器AppliedMotionProducts适用于交流供电应用的新系列步进驱动器2018年5月8日MilesBudimir发表AppliedMotionProducts。 当使用带有步进驱动器的PLC时,实施有一些独特的方面,PLC不是驱动器,因为它不能输出电机所需的电压和电流,相当,PLC将控制信号输出到驱动器,然后驱动器输出电压和电流,因此,控制线是从PLC到驱动器到电机。

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