CL-1型采用高性能永磁驱动，工作原理简洁而高效：

1. 核心构成：由稀土永磁转子（连接输入轴，由起重机行走电机驱动）与磁滞合金盘（连接输出轴，驱动卷筒）组成，两者无接触。

2. 恒矩产生：当起重机行走时，主动转子旋转，其磁场使从动磁滞盘被反复磁化，产生一个与主从动转速差（滑差）基本无关的恒定磁滞力矩。

3. 张力控制：

   • 收缆：此恒定力矩转化为卷筒的恒定收缆拉力，将电缆整齐、紧密地盘绕在卷筒上。

   • 放缆：电缆拖拽卷筒克服此恒定力矩而放缆，力矩起到平稳的制动作用，防止电缆因自重而飞车或松垮拖地。