现场诊断对于确定故障原因并评估最有效的解决方案至关重要,往往客户,更具体地说,操作员可以提供重要信息,这些信息可以与错误代码信息一起使用,以确定故障的根本原因,彻底的评估将确定是否可以在现场进行维修,或者是否需要将驱动器带回服务中心。
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当你最终[离开大楼"时,你最喜欢的驱动器仍然会在那里--我们的意思是退休,你可能还喜欢:2017年运动控制技巧的5大故事如何让变频驱动器(VFD)运行什么是伺服驱动器的自动调谐方法,来自YaskawaDrives&的新型减速驱动器高扭矩下的运动工作-驱动器故障排除101-无电源检查归档于:驱动器+耗。
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伺服驱动器不运转故障原因分析
1.电源问题:电源输入异常是常见原因,如电源电压过低或过高,超出驱动器额定工作范围,会导致其无法正常启动;电源线路存在断路、短路或接触不良,使得驱动器无法获得稳定供电,也会造成不运转现象。
2.控制信号故障:控制信号未正确传输至驱动器,比如控制指令线松动、断裂,或信号干扰导致指令失真,驱动器接收不到有效控制信号,自然无法驱动电机运转。
3.电机与驱动器匹配问题:电机参数与驱动器设置不匹配,像电机额定功率、电流等参数超出驱动器承载能力,或者驱动器未根据电机特性进行正确参数配置,都可能使驱动器无法带动电机运转。
4.驱动器内部故障:驱动器内部的功率模块、控制板等关键部件损坏,例如功率模块中的IG元件击穿、控制板电路故障等,会直接导致驱动器失去驱动能力,无法使电机运转。
如图BA中更好的解决方案是选择具有Tc=>能力的电机,√2xT_hold,详见图B,理解失速--用于正确的伺服电机计算理解术语失速在伺服电机上下文中的含义可以让工程师正确地考虑轴运动曲线的细节以及相对负载需求(相对于总循环)的负载需求。
必须对电机速度进行多的调节?是否需要控制?使用简单的V/Hz型交流驱动器即可进行基本控制。许多基本的交流驱动器还包括改进的控制算法,该算法使用电机建模来改进速度调节。不同的制造商可能将这些控制模式称为“开环磁通矢量控制”或“空间矢量控制”“预测转矩控制”。如果驱动器编程正确,它们适用于许多应用程序。如果需要非常的速度控制(或者如果需要在非常低的速度下运行),则需要闭环控制。如果需要功能也是如此。将编码器或其他反馈设备添加到电机以闭合回路。编码器向驱动器提供实时速度、方向和信息,并使其能够不断适应实际运行条件。您必须选择一个打算在此模式下运行的驱动器,并且可能需要一个选件卡来连接编码器。一旦确定了驱动器的类型。
为什么伺服控制回路的带宽很重要,电机趋势第二部分:微型设计在-:Home/Featured/ABMDrives定制平行轴齿轮电机和驱动器ABMDrives定制平行轴齿轮电机和驱动器2017年6月5日LisaEitel发表ABMDrives提供紧凑型平行轴电机和驱动器设计。
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伺服驱动器不运转故障维修建议
1.排查电源问题:先检查电源输入,用万用表测量电压是否在驱动器额定范围内,若电压异常,需排查电网问题或调整稳压设备。同时,仔细检查电源线路,查看是否有破损、松动情况,重新插拔电源插头和接线端子,确保连接稳固。
2.检查控制信号:确认控制指令线连接正确且无松动,若有条件,可使用示波器检测控制信号的波形和频率,判断是否存在干扰或失真。若发现信号异常,需检查信号传输线路,采取措施或更换线路。
3.核对电机与驱动器参数:对照电机铭牌,检查驱动器中设置的电机参数,如额定功率、电流、转速等是否匹配。若不匹配,需在驱动器参数设置界面中进行修改。
4.检测驱动器内部:若以上检查均正常,可能是驱动器内部故障。可先观察驱动器有无烧焦、冒烟等明显损坏迹象,若有,需更换相应损坏元件;若无,建议联系专业维修人员,利用专业设备对驱动器进行全面检测和维修。
带有DelfinoF28379MCU的DesignDRIVE软件扩展了片上功能。我们将探索,使用实现了这些功能的标准MCU并让供应商负责整个产品解决方案(包括硬件、软件、工具和设计)会更容易。接下来也是明显的是附加组件对材料清单的影响。FPGA成本不仅仅是单价。FPGA设备需要额外的PCB区域和引脚用于MCU接口和电源。这些成本在使用FPGA时是不可避免的,但在驱动SoCMCU上已经存在这些功能时就可以避免。调查表明,一些FPGA甚至需要一个额外的(或更复杂的)电源电路来驱动SoC设备。更糟糕的是,实施FPGA会引入系统不必要的门,例如MCU的寄存器接口和用于相电流和电压检测的外部模数转换器(ADC)的接口。
由于断电或由警报触发的紧急停止-数字伺服放大器无法再控制伺服电机,这意味着除非有某种机制来防止滑行,否则该轴确实会滑行,直到负载的所有动能及其自身的旋转惯性都被消耗掉,动态制动是通过在伺服电机端子之间连接电阻来快速停止旋转的伺服电机。
可选的集成编码器(增量或多圈绝对值),IP67等级版本,齿轮箱和兼容的电线组,所有AMCI的SMD集成电机均通过主机控制器进行编程,因此无需购买或学习单独的软件,通过添加NEMA17号封装,选项现在包括NEMA17号。
NEMA23号,NEMA24号和NEMA尺寸34,扭矩范围从80oz-in(0.56Nm)到1,100oz-in(7.77Nm),AMCI30多年来一直是基于PLC的运动控制的值得信赖的,并在10多年前发布了他们的第一个SMD系列产品。 此外,它们可以针对任何功率级别进行设计,以适应每个安装地点的不同公用设施基础设施,Delta的无线解决方案消除了对昂贵电缆和连接器的需求,节省了操作员曾经需要手动为其设备充电所花费的大量,您可能还喜欢:五种输送机趋势--包括新材料。

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