凯维联KWL   VRDM3913／50LWAOO，伺服电机

型号解码

• VRDM：3-phase Stepping Motor（三相步进电机）
• 3913：机座 85mm（39 系列），定子叠高 130mm 级
• 50：50 极对设计
• LW：Wall-mounted winding（壁装绕组，325V DC 母线）
• A00：标准接口 / 编码器 / 防护组合

核心电气规格

1. 额定电流：2.25 Arms（LW 绕组）
2. 母线电压：325 VDC；适配 230 VAC 输入驱动器
3. 保持转矩：6 Nm；转矩 6 Nm
4. 绕组电阻：6.5 Ω/ 相；电流上升时间常数～10 ms
5. 反电动势系数：194.4 Vrms/1000 rpm
6. 绝缘等级：F 级（耐温 155℃）；防护等级：IP56
7. 转子惯量：3.3 kg・cm²；步距角（1000 步 / 转）0.36°；系统步角公差 ±6′

机械与安装

1. 法兰尺寸：85×85 mm；轴径 14 mm；机身长度约 128 mm
2. 径向力（前轴）110 N；轴向拉力 170 N、推力 30 N（X/Y=15 mm 处）
3. 工作温度：-26℃ ~ +40℃（轴承温度可达 80℃）；储存温度 -40℃ ~ +70℃
4. 重量：约 4.0 kg；连接器为标准工业航空插头
5. 漆色：RAL 9005 哑光黑；轴材质 C45 钢

性能与配套

1. 驱动匹配：推荐百格拉 WDP004、施耐德 Lexium SD3 等正弦驱动；支持闭环控制（加装编码器）
2. 静音运行：正弦换向，共振区少，适合高速精密定位（包装、印刷、电子装配线）
3. 寿命与维护：轴承 L10h=20000 小时（40℃环境，600 rpm）；免维护润滑

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