XQ-6250B  机器人稳定性测试台

一、机器人稳定性测试台适用范围；

本试验机适用于机器人的静态稳定性，包括纵向前后方倾斜、侧向纵向后倾及用于手动轮椅车滑行偏移量等多种性能试验，在稳定性试验是电动自动或手轮手动控制试验台一端上升，通过调节手轮或电动控制台面倾斜试验时斜面升至试验角度，用于相关的稳定性试验项目。

二、机器人稳定性测试台测试标准；

机器人稳定性测试台测试标准GB/T 45509-2025

三、机器人稳定性测试台测试方法：

1、抗倾覆稳定性测试（斜面法）

2、试验机将机器人置于可倾斜平台，**0°→15°** 逐级倾斜

3、判定：在额定负载下，倾斜至 **10°** 不倾覆、不滑动

4、稳定系数评估：K = A/H ≥ 0.3（A：脚掌支撑面积；H：质心高度）

5、 静态负载稳定性测试：

6、在上肢 / 躯干施加1.5 倍额定负载

7、 工业机器人稳定性测试台 机器人动态稳定性测试台 星乔仪器