REXROTH位移传感器VT-SWA-LIN-1X/G10-2-K44，上海韦米机电设备有限公司主营产品，销售热线：13524123009；联系人：雷青；产品实拍图片，原厂原装，价格实惠；热诚欢迎新老客户咨询购买！

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力士乐REXROTH旋转角度传感器
备件组VT-SWA-LIN
组件系列1X
与A4型轴向柱塞泵配合使用，用于旋转角度检测，仅适用于SYHDFEE、SYHDFEC、SYHDFIN、SYHDFED、SYHDEFF和HS5E（带集成电子设备）压力和流量控制系统
特点
-SYHDFE型压力和流量控制系统中旋转角度的非接触式检测。
-由探头尖端和传感器组成，外壳中集成有电子设备
-仅用于SYHDFE型压力和流量控制系统的检查、维修、保养和/或维护。
SYHDFE型集成电子压力和流量控制系统的安装和校准信息
一般信息
探头尖端是一个敏感部件，因此必须小心处理。探头尖端不得受到硬冲击，必须与金属部件保持一定距离，特别是考虑到其磁性。 
在将探头尖端安装到泵壳中之前，原始包装是存放探头尖端安全的地方。
安装“VT-SWA-LIN-1X”旋转角度传感器
在安装传感器之前，备件组中的弹簧和探头尖端必须按照图纸所示安装在传感器中。 
请注意，带有硬化探头的一侧必须从传感器指向泵。然后，将传感器拧入泵中，并用25+5 Nm（SW27）的扭矩拧紧。
注意：
由于传感器探头尖端的长度不同，必须根据泵的尺寸选择要安装的传感器。安装不正确的探头尖端会导致旋转角度传感器发生故障。
检查“零”旋转角度（系统打开时）
1.关闭所有方向控制阀
2.设置旋转角度命令值>5 V和/或>50%
3.将压力指令值设置为20巴（如果技术上不可能，则设置为0伏）
注意：
如果使用外部先导油供应，压力指令值必须大于2巴。
4.打开液压系统，让泵预热（约5分钟）
5.验证实际旋转角度值（α实际值）是否为0±0.01 V和/或0±0.1%。（适用于先导阀中央插头上的模拟电子设备，引脚6，紫色；适用于通过WIN-PED和/或IndraWorks的数字电子设备）
模拟系统
如有偏差，请使用电位计进行校准；电位计在旋转角度传感器上标有“O”（=偏移）。 
数字系统
通过WIN-PED软件和/或IndraWorks开始旋转角度零点/旋转角度偏移校准。
检查“100%”旋转角度（系统打开时）
1.旋转角度指令值大于10.5 V和/或105%，压力指令值约为100 bar。（通过阀门直接控制，SYHDFED型阀门指令值>50%）
2.让全部体积流量通过执行器，例如启动液压马达或将泄压阀设置为约20巴；这会导致先导控制阀故意发出错误信息（控制偏差过高）
3.验证实际旋转角度值（α实际值）是否为10.05±0.01V（+100.5±0.1%）。（适用于先导控制阀中央插头上的模拟电子设备，引脚6，紫色；适用于通过WIN-PED和/或IndraWorks的数字电子设备）
模拟系统
如果出现偏差，请使用电位计进行校准；电位计在旋转角度传感器上标有“G”（=增益）
数字系统
通过WIN-PED或IndraWorks软件开始旋转角度系数校准。
检查“100%”旋转角度（驱动电机关闭时）
1.关闭液压装置，等待约5分钟，直到泵机械旋转出来（等待压力完全降低）。
2.验证实际旋转角度值（α实际值）是否为10.05±0.01 V和/或+100.5±0.1%。（适用于先导控制阀中央插头上的模拟电子设备，引脚6，紫色；适用于通过WIN-PED和/或IndraWorks的数字电子设备）
模拟系统
如果出现偏差，请使用电位计进行校准；电位计在旋转角度传感器上标有“G”（=增益）
数字系统
通过WIN-PED或IndraWorks软件开始旋转角度系数校准。
3、泵有时无法旋转至停止位置。 
因此，很快打开电机，再次关闭电机，等待泵旋转出来，测量实际旋转角度值。如果测量到更高的电压，请更正该值。
4.重复此过程数次。
注意：
-SYHDFEC和SYHDFEn型压力和流量控制系统支持旋转角度传感器电位计的零点和增益的数字和模拟调节。
-如果旋转角度传感器发生故障，系统将无法正常运行。
力士乐REXROTH旋转角度传感器订货号和型号：
R901441177 VT-SWA-LIN-1X/G15-1-C20
R901441175 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20
R901454253 VT-SWA-LIN-1X/G10-2-K44
R901454252 VT-SWA-LIN-1X/G10-1-K44
R901454254 VT-SWA-LIN-1X/G10-3-K44
R901454254 VT-SWA-LIN-11/G10-3-K44
R901000272 VT-SWA-LIN-12/G10-3-K44

​力士乐REXROTH液压元件：
力士乐REXROTH泵：轴向柱塞泵（轴向柱塞定量泵、轴向柱塞变量泵）、外啮合齿轮泵、内啮合齿轮泵。摆线泵、叶片泵、径向柱塞泵、电液泵。
力士乐REXROTH马达：径向柱塞马达、轴向柱塞马达（轴向柱塞定量马达、轴向柱塞变量马达）、外啮合齿轮马达。
力士乐REXROTH开/关阀：单向阀（止回阀、截止阀、充液阀）、方向阀（方向座阀、方向滑阀、电磁球阀、换向阀、手动阀、机械阀、电磁阀、电液换向阀）、压力阀（溢流阀、安全阀、减压阀、压力截止阀、压力顺序阀）、流量控制阀（节流阀、流量控制阀、二通流量控制阀）、二通插装阀（插装阀、逻辑阀、插装阀控制盖板）。
力士乐REXROTH比例、高频响和伺服阀：比例方向阀（直动式比例方向阀，比例换向阀，电磁比例阀，电液比例阀，先导式比例方向阀）、比例压力控制阀（比例溢流阀，比例减压阀）、比例流量控制阀、高频响方向阀（直动式高频响应比例阀，高频响应比例换向阀，高频响应比例方向阀、高频响应电液比例阀，先导式高频响应方向阀）、方向伺服阀（伺服阀，四通伺服方向阀，电液比例伺服阀）、比例插装阀（比例方向插装阀、高频响方向插装阀，高频响换向插装阀）、高频响比例伺服阀附件（压力补偿器，平衡阀，插头接线盒，电缆）。
力士乐REXROTH油路块和阀板：底板、盖板、过渡板、叠加阀板、多站油路块、模块化阀板系统、截止阀块、控制阀块
力士乐REXROTH电子元件：阀放大器（比例阀放大器，高响应方向阀放大板，伺服阀放大板，插头式放大器，开/关阀接线盒）、控制值放大器（模拟放大版）、轴调节（集成阀，轴控制器，P/Q阀、数字控制轴、嵌入式控制器，P/Q放大器、模拟定位模块）、泵控制（轴向柱塞泵数字式电子控制装置）、电子元件附件（机架和板卡插槽，电源和稳压设备、测试和维修设备，监测模块，连接插头和电缆，接头）。
力士乐REXROTH系统：泵系统（电动液压控制系统，变速泵驱动装置）。
力士乐REXROTH液压站：标准型液压站、紧凑型液压站、静默液压站、驱动单元、夹紧和驱动模块、电机/泵装配件、蓄能器站、过滤设备、液压站附件（衰减器）。
力士乐REXROTH传感器和信号发送器：压力传感器，电子压力开关、机械压力开关、压力指示单元（压力表，充液压力表）、浮球开关、温度开关、油处理（颗粒监测器、含水量测量单元）、速度传感器、信号编码器、斜盘倾角传感器。
力士乐REXROTH蓄能器：液压气动蓄能器（薄模式蓄能器，皮囊式蓄能器，柱塞式蓄能器）、蓄能器站、蓄能器截止块（蓄能器切断阀）。
力士乐REXROTH过滤器：空气过滤器、油箱安装过滤器/回油管路过滤器、嵌入式过滤器、可通断的双筒过滤器/嵌入式过滤器、油路块安装过滤器、吸油和替换插件过滤器、篮式滤网过滤器、过滤器材料、过滤器元件（过滤器滤芯）、过滤器附件（过滤器维护指示器，密封件）。

力士乐REXROTH液压元件应用行业：注塑机、吹塑机、橡胶和发泡机、陶瓷压机、同步折弯机(折板机),、剪板机(剪床）、冲切/步冲、金属压力机、弯曲/锯床、机床、食品机械、皮革/鞋机、木材/造纸机械、钢铁业/铸造、压铸机/挤压机、电厂、生态能源（风能-水力-太阳能）设备、油和天然气工业设备、混凝土泵、路机、钻井/开采设备、起重机、升降机/叉车、推土机、道路，隧道，水坝工程设备、压缩机、街道维修设备、模拟器/娱乐设备、卡车、铁路工程设备、航空工业设备、船舶/航海工业设备、打谷机/喷洒机、拖拉机/收割机。

​力士乐REXROTH斜盘倾角传感器
装配件组件 VT-SWA-1
R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE
R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE
组件系列 1X
在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系统（带集成电子元件的系统）中使用，用于测量 A10V(S)O…DFE… 型泵的转角并将测量值转换为电信号
使用霍尔效应传感器无触点测量转角
包括磁座和壳体中带有集成电子元件的传感器
R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE
用于带集成电子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系统的斜盘倾角传感器
（包含传感器和评估电子元件、磁座和内置部件的完整装配件组件）
适用于 18 - 180 所有规格的泵 A10V(S)O..DFE。


力士乐REXROTH放大器VT-HPC-1-1X/M-0-00/00
R901413449 VT-HPC-1-11/M-0-00/00
单泵液压泵控制，型号 A4..HS5，功能：转角、压力控制、扭矩限制、主站/从站
液压  电子元件和控制系统  泵控制
轴向柱塞泵的数字控制电子设备。通过特定于应用程序的功能减少调试。可通过标准以太网备份/通过 SD 卡恢复进行参数化。
泵控制
安装在 DIN 导轨上
用于 1 个泵类型 A4..HS5
功能：摆角、压力控制、扭矩限制、主从
通信：Sercos、PROFINET RT、EtherCAT、EtherNET/IP、POWERLINK、模拟
产品系列 VT-HPC-1
电源电压 24 VDC
连通性 总线连接
符合 CE - RoHS 指令 2011/65/EU
CE - 电磁兼容性 (EMC) 指令 2014/30/EU
设计 模块
重量 [kg] 0.64




力士乐REXROTH用于 A4VS... 轴向柱塞泵（带有 HS4 可变排量）和 A2V... 轴向柱塞泵（带有 EO4 可变排量）的数字闭环控制电子元件
VT-VPCD
组件系列 1X
数字，欧洲板卡格式
用于摆动角和压力控制，以及轴向柱塞变量泵的功率限制
可能的产品替代 VT-HPC。
特点
带 HS4 控制的控制系统由以下装配件组成：
具有 4WRE6-2X/822 附带比例阀的 A4VS…HS4 轴向柱塞泵，包括用于转角和阀位置检测的位置传感器
在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制电子元件可实现 HS4 控制所需的全部电气功能带 EO4 控制的控制系统由以下装配件组成：
具有附带比例阀的 A2V...EO4 轴向柱塞泵（壳体和/或安装泵），包括用于转角和阀位置检测的位置传感器
在记录系统压力时推荐使用的压力传感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制电子元件可实现 EO4 控制所需的全部电气功能参数通过串行接口进行设置。用户特定的数据可被复现，并会受到保护以防无意的或未经授权的调整。
用于调用预设参数的数字输入
转角和压力控制值的斜坡时间
控制值和实际值的模拟输入
选通输入和综合故障输出
两个感应测量系统的振荡器/解调器
定时，流量可控输出级
内部电源电压的切换电源设备
功能和状态显示 LED
可通过显示屏和/或 Bodac 配置的 2 个测量插口
串行接口 RS 232
通过局部总线，多可互连 32 个控制电子元件进行参数设置和诊断
大小的选择（A4VS…HS4 的大小从 40 到 1000，A2V…EO4的大小从 500 到 1000）和参数化通过 BODAC 进行
泵 A4VHO 450 HS4 的参数设置
阀位置控制器
带附属转角控制器的压力控制器
可设置功率限制的参数
泄漏补偿
主/从能力
系泊能力
示波器功能
可设置测试输出的参数
诊断显示
德国力士乐REXROTH柱塞泵放大器订货号和型号：
R901044346 VT-VPCD-1-18/V0/1-0-1
R901089559 VT-VPCD-1-16/V0/1-P-1
0811405159 VT-VPRAP1-540-10/V0/SI
R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000




力士乐REXROTH数字轴控制
VT-HNC100…3X型
组件系列3X
数字轴控制VT-HNC100…3X是一种可编程的数控控制，多可用于四个受控轴。它符合
液压传动闭环控制的具体要求。
VT-HNC100…3X专为在恶劣的工业环境中使用而设计，具有抗干扰性、机械振动、冲击性和耐气候性。
应用领域：机床、塑料加工机器、专用机器、压力机、传输系统。
技术功能：
序列编程
定位
压力/力控制
压差控制
同步
曲线
凸轮
液压轴
测量系统：
增量或（SSI）
模拟0至±10 V和4至20 mA
驱动可变输出电压或电流
可自由配置的控制器变体
位置/压力/力/速度控制器
路径相关制动
替代闭环控制（位置/力）
4个轴的同步控制
编程
使用PC进行用户编程
具有子程序技术和条件的NC语言
跳跃
功能序列的每个轴1个NC程序
1轴跨越辅助程序
数控加工速度的可变设置
控制器扫描时间的可变设置
活动
舒适地管理机器和测量
PC上的数据
服务接口
RS 232
TCP/IP（不适用于Version Compact）
过程连接
数字输入和输出，
模拟输入和输出，
PROFIBUS DP，摩托罗拉格式的PROFIBUS DP，CANopen，用于与高级控制进行通信
PROFINET RT
EtherNet/IP
CE符合EMC指令2004/108/EC和EMVG
适用的统一标准：
EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007
开发特定于应用程序的数据集构成了VT-HNC100…3X功能的基础。这些数据集在PC上生成并发送到VT-HNC100-…3X。用户程序和数据集的连接称为项目。此软件项目规划是根据以下固定步骤执行的：
1.VT-HNC100…3X的任务被定义并记录在流程图中。在这方面，定义了输入和输出以及所使用的参数的含义。
2.流程图的功能是在一系列NC命令中实现的。
3.定义了机床数据（传感器和控制器的选择）和数控程序的参数。
4.数据被发送到VT-HNC100…3X。
5.设置和程序顺序在机器上进行了优化。
德国力士乐REXROTH数字控制轴订货号和型号：
R901254694 VT-HNC100-1-3X/N-I-00/000
R901108539 VT-HNC100-2-31/P-I-00/000




力士乐REXROTH比例流量阀的阀放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
R900952204 VT-VRPA1-51-11
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
用于阀：2FRE 10、2FRE 16
差分输入，可从电压输入转换到电流输入
两个非绝缘控制值输入
选通输入和“斜坡关闭”输入
振幅、零电位和可调节斜坡时间
工作电压反向极性保护
控制值和理论值的输出
“准备就绪”的 LED 显示
限制和位置控制器
从斜坡发生器进行输出时，控制值电压将到达“Gw”电位计，该电位计可通过面板使用并用作衰减器。也可用于设定阀门的大充液流量。下游限幅器将控制值限制为 105 ％ 至 -5 ％（例如，在过大的控制值电压下或通过对电位计的零位“Zw”和基本值“Gw”进行调整），以防止阀芯冲撞机械终端位置。限幅器的输出信号是位置控制值，该值将提供给 PID 控制器并通过输出级提供给板卡面板上的测量插口“w”以及连接器板 X1 的 端口 28c（斜坡和限幅器后的控制值）。控制值测量插口“w”的 +6 V 电压与 +100 % 的控制值相对应。PID 控制器针对 DBRTE 和 FRE 阀门已特别进行优化。在控制器中，位置控制值与实际位置值将会进行比较；如果存在差异，相应的控制输出将前馈至电流输出级控制阀门比例电磁铁的输出信号。
位置检测
位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器的振荡器和用于分析位置传感器信号（理论值）的解调器。振荡器频率大约为 2.5 kHz。感应式位置传感器必须作为带有“中间”传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位（通过电位计“Zx”）。可在实际值测量插口上测量理论值（对应于阀芯位置）。
注意：
与控制值相比，实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 X1 的端口 32a 处对应为 -6 V。
选通输入
通过选通输入 20a 处的 > 10 V 信号，启用输出级和 I 控制器（由面板上的 LED 黄色灯指示）。通过设置跳线 X3，使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效。
[ ] = 对电路图的赋值
使用外部时间电位计时，斜坡时间的内部电位计必须设置为大值（“t1”和“t2”测量插口处电压约为 20 mV）。当外部电位计的电阻值与内部电位计（约为 500 kΩ）的电阻值并联时，大斜坡时间将会减小。在这种情况下，将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。
通过应用 > 10 V 的电压到“斜坡关闭”转换输入或设置插入式跳线 X4，将斜坡时间设置为小值（约 15 ms）。之后的转换输入将无效。小值对于两个方向均为有效。
斜坡时间的计算
跳线 X9 插头（斜坡时间“短”）
跳线 X8 插头（斜坡时间“长”）
下列内容适用：
U = 测量插口处电压以伏特为单位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位
斜坡功能
下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）电位计对输出信号的时间常量（斜坡时间）进行调整。大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视跳线设置 (X8，X9) 而定，该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入，则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1”（上升斜坡）和“t2”（向下斜坡）的测量插口处检查当前斜坡时间。
供电设备
应用工作电压后，内部供电设备将会产生与测量零位（M0）相比 ±9 V 电压。根据对负载零位（L0）的测量，其提高+9 V。电压 +9 V 和 -9 V（-9 V 对应于 L0）向连接器板 X1 流入并于使用于外部（例如用于控制值电位计）。大负载能力为 25 mA。
准备就绪
如果满足以下条件，放大器板卡将准备就绪：
工作电压 > 20 V
内部电源电压不对称
位置传感器线无电缆中断
线圈导线无短路
“准备就绪”状态通过面板上的绿色 LED 指示。
控制值
控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 V 或通过外部控制值电位计。对于“控制值 1”输入，+9 V ≙ +100 %，对于“控制值 2”输入，+6 V ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 M0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入（0 至 +10 V）。可通过将跳线设置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件，则必须使用差分输入。
断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其值和符号进行累加。使用“Zw”电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。


力士乐REXROTH模拟放大器
VT-VRPA1-… 类型
组件系列 1X
特点
– 适用于控制带有电气位移反馈的直动式比例压力控制阀
（DBETR 类型）以及带有电气位移反馈的比例流量控制阀
（2FRE(G) 类型）
– 与 VT 5003，VT 5004 和 VT 5010 放大器类型匹配的插接形式
– 带有提高零点的电源
– 控制值信号输入：
• 0 至 + 6 V；0 至 + 9 V；0 至 + 10 V
• 0 至 20 mA；4 至 20 mA（插入式跳线开关）
– 调节前板上的电位计来 实现零电位和振幅衰减 
– 斜坡时间测量插口
– 选通输入和“斜坡关闭”输入
– 用于切换大斜坡时间的插入式跳线开关
0.02 至 5 s 或 0.2 至 50 s
– 控制值输出（0 至 + 6 V）和实际值输出（0 至 – 6 V）
– LED 显示屏 “预备状态”
– 极性保护
卡槽：
– VT 3002-2X/32 类型，请参阅 RE 29928无电源的单个卡槽
电源：
– VT-NE30-1X 类型，请参阅 RE 29929紧凑型电源 115/230 VAC → 24 VDC，70 VA
功能说明
电源
施加工作电压后，内部 电源 [6] 会提供比 测量零位 (M0) 高或低 9 V 的电压。这相当于负载零位 (L0) 电压升高 +9 V。+9 V 和 –9 V（相对于 L0 的 –9 V）电压将供给接线端口 X1，从而可以在外部（例如，供控制值电位计）使用。大负载是 25 mA。
预备的
符合下列条件时便可使用放大器板卡：
– 工作电压 > 20 V
– 内部电源电压中不存在不对称情况
– 位移传感器电缆中无电缆断连
– 线圈电缆中未发生短路
设备处于运行状态时通过点亮前板上的绿色 LED 加以指示。
控制值
控制值信号通过 电源 [6] 的 +9 V 调节电压直接施加，或通过外部 控制值电位计施加。对于“控制值 1”输入，施加 +9 V 即为 +100% 施加，对于“控制值 2”输入，施加 +6 V 即为 +100% 施加。控制值输入 1 和 2 的参考点始终是 M0 (18ac)。控制值输入 3 是差动输入 [1]（0 至 +10 V）。可以通过插入式跳线开关将其配置为电流输入（0 至 20 mA 或 4 至 20 mA）。如果控制值信号来自具有不同参考电位的外部电子元件，将使用差动输入。施加或取消控制值电压时需要小心，以确保两根信号线都与输入断开，或都与之相连。在进一步连接前，所有的控制值按照其正确的数值和符号相加[2]。通过电位计 “Zw”，可以补偿控制值部分偏移电压。
外部控制值电位计（具有 9 V 控制值输入 ）
斜坡功能
后接斜坡函数发生器 [3] 会把阶跃信号生成斜坡信号。输出信号的时间常量（斜坡时间）可通过电位计 “t1”（上升斜坡）和 “t2”（向下斜坡）进行调整，电位计位于前面板上。规定的大斜坡时间以100%的控制值为基准，可以是约 5 s 或 50 s，具体视插入式跳线开关设置（X8，X9）而定。如果如果斜坡发生器的输入[3]控制值小于100%的控制值，斜坡时间将会被相应地缩短。可以在测量插口“t1”（上升斜坡）和 “t2”（向下斜坡）处检查实际斜坡时间。
有关详细信息，请参阅“技术数据”
外部时间电位计
注意
使用外部时间电位计时，必须将内部电位计的斜坡电位计设置为其大值（测量插口“t1”和“t2”处的电压约为 20 mV）。外部电位计的电阻值（约为 500 kΩ）并联内部电位计电阻时，大斜坡时间会缩短。在这种情况下，无法分别调整上，下斜坡的斜坡时间。
通过在信号输入口“斜坡关闭”处施加 >10 V 以上的电压，或通过设置插入式跳线开关 X4，会将斜坡时间设置为其小值（约为 15 ms）。信号输入口之后将不起作用。小值对两个方向的斜坡都是有效的。
计算斜坡时间
接通插入式跳线开关 X9 接通插入式跳线开关 X8
（“短” 斜坡时间） （“长” 斜坡时间）
Ut1；Ut2 … 测量插口 “t1” 或 “t2” 处的电压 (V)
极限和位移控制器
控制值信号通过斜坡函数发生器 [3] 的输出传递给电位计 “Gw”，通过前面板可使用该电位计，该电位计起衰减器的作用，从而可以调整阀的大流量。后续的限幅器将控制值限制在 + 105% 或 – 5%（例如，对于过高的控制值，通过调整零电位“Zw”电位计和基本值 “Gw”），以防止阀芯碰撞机械阀座。限幅器的输出信号是置设定值，它连接到 PID 控制器 [8]，并通过输出级连接到板卡前板上的测量插口“w”以及接线端口 X1 上的连接 28c（斜坡和限幅器的控制值）。控制值测量插口“w”处的 +6 V 电压与 + 100% 控制值相当。PID 控制器经过了优化，以满足 DBETR 和 FRE 阀的独特要求。该控制器将位置控制值与实际位置值进行比较；如果存在差异，相应的控制输出将供给电流输出级，其输出信号控制阀的比例线圈。
技术数据（有关这些参数之外的应用，请务必向我们咨询！）
工作电压 UB 24 VDC + 40% – 5%
功能范围
 – 上限值 UB(t)大 35 V
– 下限值 UB(t)小 22 V
功耗 Ps < 35 W
电流消耗 I < 1.5 A
保险丝 Is 2.5 A T
输入 
– 控制值 1 Ue 0 V 至 + 9 V（参考电位为 M0）
– 控制值 2 Ue 0 V 至 + 6 V（参考电位为 M0）
– 控制值 3（差动输入） Ue 0 V 至 + 10 V
或 Ie 0 mA 至 20 mA (Ri= 100 Ω)
或 Ie 4 mA 至 20 mA (Ri= 100 Ω) 
– 启用
-起作用 UF > 10 V
-不起作用 UF < 9 V
工程/维护准则/附加信息
– 必须将放大器板卡配置为符合应用的要求；
– 放大器板卡只有在断电后才能进行插拔！
– 对于线圈连接，切勿使用装配有自震荡二极管或 LED 指示灯的插头！
– 只能使用 Ri > 100 kΩ的仪器对放大板进行测量。
– 测量零位 (M0) 与 0 V 工作电压相比升高 + 9 V，且未进行电位隔离，也就是说，–9 V 可控电压 0 V 工作电压。因此，切勿将测量零位 (M0) 与 0 V 工作电压相连！
– 转换控制值时请务必使用带镀金触点的继电器（小电压，小电流）！
– 务必仅使用负载能力不低于 40 V，50 mA 的触点来切换板卡继电器！使用外部控制时，控制电压的波动大不应超过10%。
– 务必始终屏蔽控制值线路；线路板一侧的屏蔽线与0V工作电压相连，使另一端保持开放（存在形成接地环路的危险）！
建议：同时务必屏蔽线圈电线！
 对于长度不超过 50 m 的线圈电线，请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电缆。 
 超过此长度时，请向我们咨询！
-与天线，无线信号和雷达设备的距离必须至少为 1 m！
-切勿在电力电缆附近铺设线圈和信号线！
-考虑到板卡上滤波电容器的加载电流，预熔型保险丝必须具有慢速熔断特性！
-切勿将标有接地符号的感应式位移传感器的接头接地！
（这是与 VT 5003，VT 5004 和 VT 5010 类型保持兼容的先决条件）
-注意： 使用差动输入时，两个输入必须始终同时接通或断开！
注意： 切勿将通过控制电子元件产生的电气信号（例如，实际值） 用于切换安全相关的机器功能！ 
德国力士乐REXROTH放大板订货号和型号：
R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0
R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0


力士乐REXROTH放大器R901057060
VT-VRPA1-151-1X/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
用于带有 1 个带位置反馈电磁阀的控制阀的阀门放大器
调整到阀门。调试时间短。
用于控制比例阀2FRE10/2FRE16
通信：命令值输入0...10V
电气连接：32针连接器插头，适用于卡座或19英寸机架的D型
产品属性
产品系列 VT-VRPA1-151
电源电压 24伏直流电
电子连接器 32针连接器插头，D型
电气连接说明 适用于卡架或19支架
无线连接 模拟，命令值0…10 V
设计 电路板
重量[kg] 0.22


力士乐REXROTH放大器R901057058
VT-VRPA1-150-1X/V0/0
R901057058 VT-VRPA1-150-12/V0/0
用于带有 1 个带位置反馈电磁阀的控制阀的阀门放大器
调整到阀门。调试时间短。
用于控制比例阀2FRE6
通信：命令值输入0...10V
电气连接：32针连接器插头，适用于卡座或19英寸机架的D型
产品属性
产品系列 VT-VRPA1-150
电源电压 24伏直流电
电子连接器 32针连接器插头，D型
电气连接说明 适用于卡座或19英寸机架
无线连接 模拟，命令值0…10 V
设计 放大器
部件 控制模块
重量[kg] 0.2




力士乐REXROTH比例方向阀的阀放大器
VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5
R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1
R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0-T1
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
用于阀：4WRE
电压和电流的差分输入
四个可调用控制值输入、斜坡时间输入
用于选通、斜坡、改变极性和控制值启用的数字输入
带有 5 个斜坡和相位识别的型号 T5
可调节斜坡时间、阶跃电平和大线圈电流
工作电压反向极性保护
可通断的测量插口（型号 T5）
“准备就绪”输出
供电设备带直流/直流转换器，不带提高零点
可通过闭合跳线 J3 使上述斜坡时间增加十倍。
特性曲线发生器
可使用可调节特性曲线发生器单独设置正信号和负信号的阶跃电平和大值，并根据液压要求进行调节。穿过零电位的特性曲线的实际发展不是阶跃式的，而是线性的。
限幅器
内部控制值被限制在约公称范围的 ±110 %。
振荡器
振荡器生成感应式位置传感器的控制信号。
解调器
解调器根据位置传感器信号提供阀芯位置的实际值信号。100 % ≙ 10 V
位置控制器
位置控制器以阀门特定的方式进行优化。
功率输出级
电流输出级产生比例阀的定时线圈电流。该线圈电流被限制在每输出 2.5 A 至 2.8 A 之间。输出级输出具有防短路功能。出现内部故障信号或使能信号缺失时，输出级将被断电。
故障识别
监控位置传感器电缆的目的是发现主侧电缆中断和短路，以及输出级的过电流。
电流和电压输入之间不进行切换。输入始终可用。
控制值启用
可以启用四个控制值信号“w1”至“w4”。外部控制值电压（控制值 1 至 4）直接通过 +10 V 和 –10 V 调节电压输出或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计“w1”至“w4”设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限幅器。
一次只能操作一个启用。如果同时执行了多个启用，启用 “1”优先级低，启用 “4”优先级高。
各个处于活动状态的启用通过面板上的黄色 LED 指示。
控制值改变极性
通过输入信号在内部产生的控制值、控制值启用和零电位偏移信号可通过外部信号或跳线 J1 改变极性。改变极性情况通过面板上的 LED“–1”进行指示。
启用功能
启用功能可启用电流输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过面板上的 LED 进行指示。如果连接启用，则内部控制值（无论类控制值预设）会按所设置的斜坡时间进行更改。这样，受控阀就不会突然打开。
斜坡发生器
斜坡发生器限制控制输出倾斜。下游阶跃函数和振幅衰减器不会延长或缩短斜坡时间。
使用跳线 J2 将斜坡时间设置为小值 (<2 ms)（斜坡关闭）。
外部斜坡时间设置：
可使用外部电位计延长内部设置的斜坡时间。此设置可通过测量插口进行验证。如果电缆中断，则内部默认设置将自动有效。
设置和测量斜坡时间的表格：
供电设备
放大器板卡随附带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。
控制值预设
通过将差分输入和电流输入、启用信号及零位偏移（零电位电位计“Zw”）中提供的外部控制值信号加和（总和），计算内部控制值信号。


力士乐REXROTH用于比例压力阀的阀放大器
型号 VT-VSPA1-1，VT-VSPA1K-1
组件系列 1X
适用于控制不带电气位置反馈且只有一个线圈作为驱动元件的所有直动式和先导式比例压力阀（在此样本出版时可用的阀）
特点
—差分输入，可从电压输入转换到电流输入
—附加控制值输入 0 至 +9 V
—斜坡发生器，可分别针对向上和向下方向进行调节
—定时功率输出级
—"准备就绪"消息（仅限带有 LED 显示的 VT-VSPA1K-1 型号）
—电源的反向极性保护
—4 至 20 mA 电流输入的电缆中断检测
—线圈导线的短路保护
—线圈导线的电缆中断检测
用于 VT-VSPA1-1 的配套的板卡插槽：
—型号 VT 3002-1-2X/32D
更换 VT 2000（高组件系列 4X），VT 2010，VT 2013 或 VT2023 放大器时，必须单独订购用于机架安装的 4TE/3HE 盲板。物料号R900021004
适用阀门：:
DBEP 6(A/B) ...1X、
DBE(M) 10 ...5X、DBE(M) 20 ...5X、DBE(M) 30 ...3X、
(Z)DBE 6...1X、
DRE(M) 10 ...5X、DRE(M) 25 ...5X、
DRE(M) 32 ...4X、
ZDRE 10 VP ...1X
功能
借助供电设备的 +9 V 调节电压，可直接或通过外部控制值电位计来指定控制值输入 1 处的控制值电压。
对于此输入，下列内容适用：+9 V ≙ +100 % 1）。
注意：
如果使用外部控制值电位计，则内部电位计 "Gw"必须设置为压力或所需的压力。
控制值输入 2 是差分输入（0 至 +10 V）。借助 DIL 开关2），可将其配置为电流输入（+4 至 +20 mA 或 0 至 +20 mA）。如果控制值是由具有不同参考电位的外部电子元件（例如，由 PLC）指定，则必须使用此输入。断开或连接控制值电压时，确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开，或者同时与之相连。
传递控制值前，将对两个控制值累加，然后送达可通过板卡面板访问的电位计，该电位计用作衰减器并限制大的控制值。
下游斜坡发生器 [4] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡状输出信号。借助两个电位计，可分别针对向上和向下方向调整该信号的时间常量。指定的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃，视 DIL 开关的设置而定，该时间可能是约 1 s 或 5 s 2）。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入或如果衰减器有效，则斜坡时间将相应缩短。
下列内容适用于型号 VT-VSPA1-1：借助外部"斜坡上/下关闭"触点，可将向上斜坡时间和向下斜坡时间分别设置为各自的小值（约 30 ms）。
下列内容适用于型号 VT-VSPA1K-1：借助外部"斜坡关闭"触点，可将向上斜坡时间和向下斜坡时间一起设置为各自的小值（约 30 ms）。
斜坡发生器的输出信号作为电流控制值传送至加法放大器。这里，+6 V 的电压与 100 % 的控制值相对应。在加法放大器中，将特性曲线发生器 的输出信号添加到控制值（可根据要控制的阀门，通过 DIL 开关2）进行选择）。可通过可连接的低通过滤器对电流控制值进行过滤。使用电流控制器 [8] 控制电流输出级。在电流控制器中，电流控制值另由时钟发生器信号调制（可使用 DIL 开关 2）对频率进行编程）。阀线圈中的定时实际电流值类似于带附加颤振信号的恒定电流。型号 VT-VSPA1-1 配有用于内部控制值和实际值的测量插口。
对于控制值，以下内容正确： +6 V ≙ 100 %
对于实际值，以下内容正确： 1 mV ≙ 1 mA
在以下情况下，将输出"准备就绪"信号，并且面板上的 "H2" LED（对于 VSPA1-1）或 "H2" LED（对于 VSPA1K-1）会亮起：
—未发生线圈导线短路和输出级过载，
—控制值可用（电缆中断检测），
—未发生线圈导线的电缆中断。
出现故障时，下列内容适用：
短路 输出低 LED关闭
电缆中断 输出定时 LED闪烁
项目规划/维护说明/附加信息
—调试放大器之前，请确保根据相关应用对印刷电路板上的 DIL 开关进行设置。
—在供货状况下，参数设置如下：
大斜坡时间 = 5 s，先导电流 = 100 mA，大输出电流 = 800 mA，时钟频率 = 200 Hz。
—放大器板卡只有在断电后才能进行装配。
—对于线圈连接，不必使用装配有自震荡二极管或 LED 指示灯的连接器。
—仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。
—与 0 V 工作电压相比，测量零位（M0）提升了 +9 V 且未进行电位隔离，即 –9 V 调节电压 ≙ 0 V 工作电压。因此，请勿将测量零位（M0）连接至 0 V 工作电压。
—务必使用带镀金触点的继电器切换控制值（低电压，低电流）。
—始终屏蔽控制值线，把屏蔽连接至板卡端的接地并使另一端保持开放。板卡必须通过端子 6 或 8 接地。如果不存在系统接地，请连接 0 V 工作电压。
—建议：
同时屏蔽线圈导线。对于长度不超过 50 m 的线圈导线，请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电线。
—与天线，无线电和雷达系统的距离必须至少为 1 m。
—切勿在电力电缆附近铺设线圈导线和信号线。
—板卡上的滤波电容器的充电电源要求预熔型保险丝应具有慢速熔断特性。
—注意：
如果使用差分输入，两个输入必须始终同时连接或同时断开。
故障诊断
如果放大器板卡无法正常工作，请按以下步骤进行故障诊断：
1. 工作电压是否可用? 
测量触点 24（ac）相对于 18（ac）的电压
2. 板卡上的保险丝是否故障？
3. 板卡上是否提供了内部 ±9 V 工作电压？
4. 如果使用内部控制值电位计，从 10（ac）至 12（ac）的桥接器是否可用？
5. 外部电位计是否正确连接？ 
6. 差分输入是否正确连接？控制： 参考电位连接到 30（ac）
 0 至 +10 V 连接到 28（ac）
7. 线圈是否正确连接？
板卡拔出时，在触点 22ac 和 20ac 之间必须可测量到约 20 Ω 至 30 Ω 或 5 Ω 至 8 Ω 的电阻（视阀类型而定）。
括号中的接口名称修正仅适用于型号 VT-VSPA1-1。
注意：
过温时，输出级关闭（例如，由于过载）。通过熄灭 "H2" LED 显示此错误。
在 "4 至 20 mA" 输入的电缆中断时，将重置"准备就绪"信号，并且将同时熄灭 "H2" LED。
以下内容适用于组件系列 11 或更高系列：
线圈导线短路或电缆中断时，将为准备就绪输出定时，同时 "H2" LED 以 0.5 至 2 Hz 的频率闪烁（控制值大于 2 % 时）。
德国力士乐REXROTH放大器订货号和型号
R900033823 VT-VSPA1-1-1X/
R900033823 VT-VSPA1-1-11
R900033823 VT-VSPA1-1-12
R900033823 VT-VSPA1-1-13
R900053778 VT-VSPA1K-1-1X/
R901152637 VT-VSPA1-11-10/V0/0


力士乐REXROTH用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器
VT-VSPA1-2
R900782310 VT-VSPA1-2-10/V0/0
R900782310 VT-VSPA1-2-11/V0/0
组件系列 1X
模拟，欧洲板卡格式
适用阀门：
DBET-6X、DBEM...7X
特点
差分输入（0 ... +10 V）
电流输入（4 ... 20 mA）
可分别调节"上/下"斜坡时间的斜坡发生器
外部斜坡时间预设值
选通输入
定时功率输出级
"准备就绪"消息
电源电压的反向极性保护
短路保护和线圈导线的电缆断连检测
供电设备
放大器随附了带接通电流限制器的供电设备。此设备提供了所有内部所需的正和负电源电压。
控制值启用
可以调用四个控制值启用 "w1" 至 "w4"。外部电压（控制值 1 至 4）通过电压输出 +10 V 直接进行定义，或通过外部电位计进行定义。如果这些控制值输入直接连接至调节电压，则使用电位计 "w1" 至 "w4" 设置控制值。使用外部电位计时，内部电位计将用作衰减器或限制器。
在同一时刻，只能操作一个启用。如果同时操作了几个启用，启用 "w1" 优先权低，启用 "w4" 优先权高。激活的启用通过黄色 LED 进行指示。
使能功能
使能功能可启用功率输出级并将内部控制值信号前馈到斜坡发生器。使能信号通过 LED 进行指示。如果连接释放（通过 24 V 输入或跳线 J1），则内部控制值（无论类控制值规格）会按所设置的斜坡时间发生变化。这样，受控阀不会突然打开。
斜坡发生器
斜坡发生器限制控制输出上升。下游限幅器不会延长或缩短斜坡时间。斜坡时间可通过跳线 J3 以 10 为乘数进行更改。






力士乐REXROTH用于比例方向阀和比例压力阀的阀放大器
VT-VSPA2-1-2X
R901002090 VT-VSPA2-1-21/V0/T1
R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5
R901002095 VT-VSPA2-1-21/V0/T5
组件系列 2X
模拟，欧洲板卡格式
用于阀：
4WRA...-2X
4WRZ...-7X
3DREP6...-2X
模拟放大器板卡VT-VSPA2-1-2X/… 类型
→适用于控制 4WRA 类型，标称尺寸 6 和 10…2X，WRZ…7X 与 3DREP…2X 的阀
→装配在欧洲格式 100 x 160 mm 结构形式的印制板中，适合安装在机架中
→控制值输入：差动输入 ± 10 V；四个控制值输入， 启动电压为 ±10 V；电流输入 4 至 20 mA
→通过 24V 输入或跳线改变内部控制值信号极性
→通过相位识别（24V 输入）或斜坡时间启动（24V 输入）
选择斜坡时间（选项 T5）
→通过跳线切换斜坡时间范围
→通过可分别调节的步长和大值进行特性曲线校正
→选通输入
→“斜坡开/关” 输入
→输出信号“ 预备状态”
→可通断的测量插口（选项 T5）
→电源电压的极性保护
→电源带交流/直流转换器，不带提高零点
注意:
将放大器板卡 VT-VSPA2-1-2X 作为 VT 3000-3X、VT 3006-3X、VT 3013-3X、VT3014-3X、VT 3017-3X、VT 3018-3X、VT 3026-3X、VT-VSPA2-1-1X/... 或 VT-VSPA2-50-1X/… 的替代使用时，要遵守补充信息 30110-Z中提供的有关配置和设置的注意事项。


力士乐REXROTH板卡插槽
类型 VT 3002
组件系列 2X
特点
– 板卡插槽使得欧洲板卡格式的单个电子板卡的安装和配线变得简单，例如，在控制柜中
– 拧入式或卡入式挂帽式导轨 
– 带附加的适配器（包括在供给范围之内），可以垂直地安装在挂帽式导轨上
– 不平的底座
– 通过手柄启动锁定和释放板卡
– 通过螺钉接线端进行连接
技术数据（有关这些参数之外的应用，请向我们咨询！）
端子电压符合 VDE 0110 C U 大 48 VAC/DC
电流承载能力 VT 3002…15H I 15 A
VT 3002…32D I 4 A
VT 3002…32F I 4 A
VT 3002…48F I 4 A
VT 3002…64G I 3 A
连接剖面 A 插入式螺钉接线端，大 4 mm2，形式 H = 6 mm2
连接类型（插座端子板） 
VT 3002…15H 15 针插座连接器，形式 H，DIN 41612
VT 3002…32D 32 针插座连接器，形式 D，DIN 41612
VT 3002…32F 32 针插座连接器，形式 F，DIN 41612
VT 3002…48F 48 针插座连接器，形式 F，DIN 41612
VT 3002…64G 64 针插座连接器，形式 G，DIN 41612
引脚 
VT 3002…15H 双数，行 d/z
VT 3002…32D 双数，行 a/c
VT 3002…32F 双数，行 b/z
VT 3002…48F 双数，行 d/b/z
VT 3002…64G 双数，行 f/d/b/z
允许的环境温度范围 ϑ –20 至 +70 °C
单/双板卡欧洲格式重量 m 0.5 kg / 0.8kg
安装注意事项
按下黄色操作杆并完全插入板卡。该板卡只能在锁紧控制杆重复启动之后进行解锁和取出。
对于电缆的连接，两个板卡导轨之间的连接腹板可以移除或卡入在另一端。
德国力士乐REXROTH放大板支架订货号和型号：
1834486001 VT3002-1-20/32F
1834486002 VT3002-2-2X/32D
R900020153 VT3002-1-20/32D
R900020154 VT3002-1-20/48F
R900991843 VT3002-1-20/64G

​力士乐REXROTH放大器VT-HPC-1-1X/M-0-00/00
R901413449 VT-HPC-1-11/M-0-00/00
单泵液压泵控制，型号 A4..HS5，功能：转角、压力控制、扭矩限制、主站/从站
液压  电子元件和控制系统  泵控制
轴向柱塞泵的数字控制电子设备。通过特定于应用程序的功能减少调试。可通过标准以太网备份/通过 SD 卡恢复进行参数化。
泵控制
安装在 DIN 导轨上
用于 1 个泵类型 A4..HS5
功能：摆角、压力控制、扭矩限制、主从
通信：Sercos、PROFINET RT、EtherCAT、EtherNET/IP、POWERLINK、模拟
产品系列 VT-HPC-1
电源电压 24 VDC
连通性 总线连接
符合 CE - RoHS 指令 2011/65/EU
CE - 电磁兼容性 (EMC) 指令 2014/30/EU
设计 模块
重量 [kg] 0.64​

REXROTH位移传感器VT-SWA-LIN-1X/G10-2-K44​